需手动配置内核启用kgdb或kdb：一、make menuconfig开启KGDB及串口支持并编译；二、修改GRUB添加kgdboc和kgdbwait参数；三、用GDB加载vmlinux并通过串口连接；四、启用KDB并用SysRq+g触发；五、验证配置、串口与中断。
如果您希望在Linux内核中启用调试功能，以便对内核崩溃、异常行为或驱动逻辑进行深度分析，则需手动配置内核支持kgdb（Kernel GNU Debugger）或kdb（Kernel Debugger）。以下是完成该配置的具体步骤：
一、配置内核启用KGDB支持
Kgdb通过串口或网络将内核与GDB连接，允许在源码级调试内核执行流。需在编译内核前启用相关选项。
1、进入内核源码目录，运行 make menuconfig。
2、依次展开 Kernel hacking → KGDB: kernel debugger，勾选 [*] KGDB: kernel debugger。
3、启用串口通信支持：[*] KGDB: Serial console debugging，并确保 [*] Console on 8250/16550 and compatible serial ports 已启用。
4、保存配置并退出，执行 make -j$(nproc) 编译内核，随后安装新内核及模块。
二、配置内核启动参数启用KGDB
启动时需向内核传递调试参数，使其在初始化阶段挂起并等待GDB连接。
1、编辑GRUB配置文件 /etc/default/grub，修改 GRUB_CMDLINE_LINUX 行。
2、添加参数：kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait（假设使用串口ttyS0，波特率115200）。
3、运行 sudo update-grub（Debian/Ubuntu）或 sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg（RHEL/CentOS）。
4、重启系统，内核将在启动早期暂停，并等待GDB通过串口连接。
三、在主机端使用GDB连接目标内核
需在另一台机器（或同一台机器的另一终端）运行GDB，加载vmlinux符号文件并连接目标内核。
1、确认已安装带Python支持的GDB：gdb --version 应显示 ≥7.6 且含 Python scripting enabled。
2、启动GDB：gdb vmlinux（vmlinux为未压缩的带符号内核镜像）。
3、在GDB中执行：target remote /dev/ttyUSB0（若用USB转串口设备）或 target remote /dev/ttyS0（直连主板串口）。
4、连接成功后，可执行 info registers、bt、list *$pc 等命令查看状态。
四、启用KDB本地内核调试器
KDB是内建于内核的轻量级交互式调试器，无需外部GDB，适合快速检查寄存器、内存和任务状态。
1、在 make menuconfig 中启用：Kernel hacking → Kernel debugging → [*] KDB interactive kernel debugger。
2、确保同时启用：[*] Magic SysRq key 和 [*] Debug filesystem。
3、编译并安装内核后，在运行中的系统按 Alt+SysRq+g 触发KDB（需已启用SysRq）。
4、进入KDB提示符后，可输入命令如：md 0xffff888000000000 10（内存dump）、ps（列出进程）、bt（当前CPU栈回溯）。
五、验证调试环境是否就绪
需确认内核已正确加载调试符号、串口通信通畅、中断触发机制有效，方可开展实质性调试。
1、检查内核配置是否生效：zcat /proc/config.gz | grep -i "kgdb\|kdb"（若启用CONFIG_IKCONFIG_PROC）。
2、确认串口设备存在且权限正确：ls -l /dev/ttyS0，必要时加入 dialout 组：sudo usermod -a -G dialout $USER。
3、测试串口连通性：在目标机运行 stty -F /dev/ttyS0 115200，主机用 screen /dev/ttyUSB0 115200 发送字符观察回显。
4、触发一次软中断验证KDB响应：echo g > /proc/sys/kernel/sysrq，观察是否进入KDB shell。
