近日,国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个,也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集:
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在细节表现上,该数据集采用了支持640×480分辨率及120Hz 刷新率的高性能传感器,能够精准捕捉物体接触时的微小变化。目前,数据集已积累约9072万对真实物体接触样本,重点覆盖了家居、餐饮、工业及特种作业四大场景中的260多个接触密集型任务。
研究显示,在引入视触觉感知后,近七成的任务获得了更连续的接触状态描述。这将为机器人的精细化操作、精准力控以及在任务失败后的自我恢复提供至关重要的底层数据支持。










