可在Windows上通过WSL2安装Ubuntu、配置Node.js/Git/Python依赖、克隆Clawdbot仓库、映射USB串口、用PlatformIO编译上传固件完成配置。
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如果您希望在Windows系统上配置Clawdbot，但手头没有Mac设备，可以通过替代工具链与跨平台环境模拟实现基础设置。以下是完成该任务的具体步骤：
一、安装WSL2并启用Ubuntu子系统
Windows Subsystem for Linux 2（WSL2）可提供接近原生Linux的运行环境，满足Clawdbot依赖的Unix-like工具链需求，避免对macOS专属命令行工具的依赖。
1、以管理员身份打开PowerShell，执行：wsl --install。
2、重启计算机后，在Microsoft Store中下载并安装Ubuntu 22.04 LTS。
3、首次启动Ubuntu，设置用户名与密码，等待系统初始化完成。
4、在Ubuntu终端中运行：sudo apt update && sudo apt upgrade -y。
二、配置Clawdbot所需的核心依赖
Clawdbot依赖Node.js、npm、Git及特定Python模块，需在WSL2环境中逐一安装并验证版本兼容性。
1、执行：curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_lts.x | sudo -E bash -。
2、执行：sudo apt-get install -y nodejs git python3-pip。
3、验证安装：node -v && npm -v && git --version && python3 --version，确保输出版本号均非报错信息。
4、安装Clawdbot专用Python依赖：pip3 install pyserial click。
三、获取并初始化Clawdbot项目仓库
通过Git克隆官方或可信镜像仓库，在WSL2中构建本地工作目录结构，为后续固件烧录与调试做准备。
1、创建项目目录：mkdir ~/clawdbot && cd ~/clawdbot。
2、克隆仓库（使用HTTPS协议，无需SSH密钥）：git clone https://github.com/clawdbot/clawdbot-firmware.git .。
3、检出稳定分支（如存在）：git checkout v2.3.1。
4、执行初始化脚本（若存在）：chmod +x ./setup.sh && ./setup.sh。
四、配置USB串口通信权限
Windows主机上的USB转串口设备（如CH340、CP2102）需在WSL2中正确识别并赋予读写权限，否则无法连接Clawdbot主控板。
1、在Windows设备管理器中确认串口COM端口号（例如COM5）。
2、在WSL2中运行：sudo ln -sf /dev/ttyS5 /dev/ttyUSB0（数字5需对应COM端口号）。
3、添加当前用户至dialout组：sudo usermod -aG dialout $USER。
4、退出并重新启动Ubuntu终端，执行：ls -l /dev/ttyUSB0，确认权限显示包含“crw-rw----”且组名为dialout。
五、编译与上传固件至Clawdbot硬件
利用PlatformIO CLI在WSL2中完成固件编译与烧录，绕过macOS专属IDE依赖，直接操作底层构建流程。
1、在项目根目录安装PlatformIO Core：pip3 install platformio。
2、初始化PlatformIO环境：pio init --board esp32dev（根据实际主控芯片调整board参数）。
3、编译固件：pio run，等待输出“SUCCESS”提示。
4、上传固件：pio run -t upload -v，观察日志中出现“Hard resetting via RTS pin…”及“leaving...”字样。
