需手动切换至步行模式才能启用步行导航：1、点击底部“路线”按钮；2、滑动并点击“步行”图标；3、输入终点并选择精准匹配项；4、点击“开始步行导航”；5、可选开启AR实景导航。
如果您已打开高德地图并希望前往附近地点，但导航仍默认为驾车或公交模式，则需主动切换至步行模式，系统才会调用人行道网络、步行速度模型与实时街景数据进行路径计算。以下是开启步行导航的具体操作步骤：
一、进入路线规划并选择步行模式
高德地图不会自动锁定步行模式，必须手动激活该图标，才能触发专为行人优化的路径算法与语音提示逻辑。
1、打开高德地图应用，确认手机已开启定位权限，首页地图中央显示蓝色“我的位置”圆点且无“未定位”提示。
2、点击底部导航栏中的“路线”按钮，进入出行方式选择界面。
3、在出行方式栏中向左或向右滑动，找到并点击“步行”图标（人形轮廓图案），图标背景将高亮显示为蓝色，表示步行模式已启用。
二、设定起点与终点位置
起点默认为“我的位置”，但需确保定位信号有效；终点必须通过结构化地址输入并从精准匹配项中选取，避免因同名异址导致路径绕行或中断。
1、检查顶部起点栏是否显示“我的位置”，若显示为空或“未定位”，请下拉通知栏开启“位置信息”开关，并返回高德地图重试。
2、点击终点输入框，输入目的地全称（如“上海静安嘉里中心南座”）或标准地址（如“上海市静安区南京西路1515号”）。
3、从弹出的搜索建议列表中逐字核对并点击唯一匹配项，不可仅凭名称相似度选择。
三、生成并确认步行路线方案
系统将基于步行可达性数据库生成主推路线，并提供差异化备选路径，用户须明确选定其中一条后方可启动导航流程。
1、等待页面加载完成，地图上出现带蓝色步行图标与虚线路径的路线图，且路线完全沿人行道、过街天桥或地下通道延伸。
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2、查看路线信息栏中的预计步行时间（精确到分钟）与总路程（单位：米），判断是否符合当前体力与时间预期。
3、如需对比其他路径，点击“更多路线”展开选项，分别查看标有“最短距离”“少红绿灯”“避开小路”等标签的方案，并注意各方案中途经点是否含无障碍设施标识。
四、启动步行导航
点击启动按钮后，高德地图将立即切换至实时步行导航状态，同步加载方向箭头、剩余距离倒计时与分步语音播报。
1、确认所选路线无误后，点击页面右下角的“开始步行导航”文字按钮（非图标按钮）。
2、导航界面加载时，屏幕中央将显示“步行导航中”提示及动态蓝色方向箭头，同时语音播报“已开始步行导航，请沿前方道路直行”。
3、若手机未自动启用AR实景导航，可点击右下角AR图标（相机形状）手动触发，随后按提示抬起手机对准前方道路。
五、启用AR实景导航（可选增强方式）
AR实景导航通过后置摄像头实时捕捉环境画面，并叠加虚拟指引元素，适用于复杂路口、商场内部或地下通道等易迷失场景。
1、在步行导航进行中，点击导航界面右下角的“设置”图标。
2、进入“导航设置”页面，查找并确认“AR实景导航”开关处于开启状态（滑块为绿色）。
3、返回导航界面，将手机竖直向上抬起，后置摄像头对准前方道路，系统识别成功后自动显示蓝色方框与箭头叠加于实景画面。
