自动托管异常需依次排查权限、任务配置与心跳机制：一、确认账户已开通自动托管权限并绑定北斗农机或墒情站设备；二、在农事日历中创建含地理围栏、行为模板及执行时段的离线任务；三、检查主控盒本地心跳与网关云端心跳是否正常，超时需重启设备或手动诊断。
如果您在百度智慧农场中启用自动托管功能后，发现任务未按预期执行或离线状态异常中断，则可能是由于设备绑定未完成、网络心跳超时或权限未同步所致。以下是解决此问题的步骤：
一、确认自动托管基础权限已激活
自动托管功能依赖用户角色权限与设备在线状态双重校验，仅完成登录不等于默认开通托管能力，必须通过系统级身份核验并绑定首台有效设备才能解锁该模块。
1、打开百度智慧农场App，进入【我的】→【账户安全】，检查“自动托管权限”状态是否显示为已启用。
2、若显示“未开通”，点击右侧【申请开通】，系统将自动检测当前账号下是否已成功绑定至少1台北斗农机终端或墒情站设备。
3、未绑定设备时，页面提示跳转至【设备中心】→【+】→【扫描设备二维码】，需对准设备铭牌上的唯一IoT码完成物理绑定。
4、绑定成功后返回账户安全页，等待约90秒后台策略刷新，权限状态将自动更新为已启用。
二、配置离线挂机任务触发条件
百度智慧农场的离线挂机并非传统游戏式后台运行，而是基于边缘网关本地缓存指令+GPS轨迹预设的田间作业托管模式，所有任务必须预先设定地理围栏与行为模板，否则离线期间无法自主执行。
1、进入【农事日历】→右上角【+】→选择“创建离线任务”，系统弹出地理围栏绘制界面。
2、在电子农田地图上框选目标作业区域，支持多边形绘制，单个围栏最大面积不超过500亩，最小精度达0.5米级。
3、在任务模板中选择“自动巡检”“定点喷洒”或“数据补采”三类预置行为，不可自定义脚本。
4、设定执行时段（如每日06:00–08:00）、重复周期（单次/每日/每周）及GPS偏移容差值（默认±3米）。
5、点击【保存并下发】，系统将指令压缩包推送至已绑定的边缘网关，离线状态下仍可调用本地缓存的作物图谱与路径规划算法。
三、验证离线状态与心跳保活机制
平台采用双通道心跳机制保障离线托管可靠性：主控盒每30秒向边缘网关发送一次本地心跳，网关每120秒向云端上报一次聚合状态摘要；任一通道中断超过5分钟即判定为托管失效。
1、在【设备中心】中找到已绑定的主控盒设备，点击进入详情页，查看“最后本地心跳时间”是否在2分钟以内。
2、若该时间戳停滞，长按主控盒复位键7秒至红灯快闪，重启本地服务进程。
3、进入【系统设置】→【离线托管】→【心跳诊断】，手动触发一次网关心跳测试，观察返回结果是否为Connected: Yes, Latency 。
4、确认手机端App已关闭后台限制：在安卓设置中将百度智慧农场设为“不受电池优化限制”，iOS中开启“后台App刷新”。
四、处理离线任务异常中断
当离线挂机过程中出现GPS信号丢失、电量低于15%或存储空间不足时，系统将自动冻结当前任务并保存断点，但不会主动重试，需人工干预恢复执行链。
1、任务中断后，App首页顶部将弹出橙色警示条：“A1地块巡检任务已暂停，原因：GPS信号弱”，点击进入详情。
2、在中断详情页点击【查看断点日志】，确认最后成功采集坐标点（含时间戳与HDOP值）。
3、前往该坐标点实地核查：检查主控盒天线是否被遮挡，周围是否存在高压线或金属棚架干扰源。
4、若确认环境无异常，返回App点击【从断点续行】，系统将重新加载路径规划并跳过已完成区段，继续执行剩余作业面。
五、强制终止并清理挂机任务缓存
当误操作导致多个离线任务并发冲突，或旧任务残留指令干扰新策略下发时，需清除边缘网关本地缓存的任务队列，避免指令堆积引发逻辑错误。
1、进入【系统设置】→【离线托管】→【任务管理】，查看当前排队任务列表及状态（Running/Paused/Failed）。
2、对状态为Failed的任务，点击右侧【清除】，系统提示“将删除该任务全部本地缓存数据，不可恢复”，确认执行。
3、对正在Running的任务，点击【强制停止】，等待主控盒LED由蓝变黄再转绿，表示指令已清空并重置执行引擎。
4、在【任务管理】页底部点击【刷新本地缓存】，系统将从云端拉取最新策略包并校验签名，完成后提示Cache rebuilt successfully。
