本文讲解ni vision assistant视觉助手中的图像分析功能——色彩目标追踪，该功能专注于在用户指定的感兴趣区域（roi）内，对符合预设颜色特征的目标进行实时动态跟踪，助力用户高效完成目标识别与空间定位任务，广泛适配各类工业视觉检测、智能监控及自动化引导等应用场合，具备界面友好、配置快捷、响应及时等优势。
1、 目标追踪功能集成于“处理函数”模块下的“颜色→目标追踪”子菜单中，专用于检测并持续追踪具有特定色彩属性的物体。
2、 步骤名称：支持用户自定义命名，建议使用语义清晰、便于识别的标识；目标追踪文件路径：若已有配置好的追踪文件，可通过“浏览”按钮加载；如尚未创建，可点击“新建目标追踪文件…”启动初始化流程；对于已存在的配置文件，亦可通过“编辑目标追踪文件…”进入调整界面，实现参数优化与状态校准，保障数据一致性与操作连续性。整体流程支持高度定制化，满足多样化项目部署需求。
3、 点击“新建目标追踪文件…”选项，进入配置向导起始页。
4、 在目标选取界面中，勾选需追踪的对象，点击“添加”可批量导入多个目标项，全部设置完成后点击“确定”完成保存。
5、 当前追踪列表仅显示Object1；其中Object代表待追踪的图像对象；Initial position X/Y为该对象初始帧中的中心坐标；Initial Angle为初始朝向角度，但当前版本中该参数已被隐藏，不可编辑。
6、 匹配得分阈值区间为0～1000，表示算法判定匹配成功的最低得分标准。当对识别容错性要求较高时，可适当降低该值；若强调高精度定位，则应调高该阈值以强化筛选条件。算法模式提供两种选择：“传统均值漂移法（Traditional Mean Shift）”与“形态自适应均值法（Shape Adapted Mean）”，可根据目标轮廓稳定性及运动特性灵活选用。直方图位数决定颜色/灰度分布建模的分辨率，数值越大，色彩区分越精细。混合参数影响模板更新过程中历史信息与新观测值的加权比例。最大迭代次数限定单次追踪运算的最大循环次数，防止算法陷入不收敛状态。最大比例变化限制目标缩放倍率范围，避免因尺度突变导致丢失。最大旋转角度设定允许的最大方位偏转量，超出将影响定位可靠性。最大外形变化比例用于控制目标形变容忍度，在发生轻微拉伸或扭曲时仍维持稳定追踪。上述各项参数需结合实际光照条件、目标材质、运动速度等因素综合调试，以实现最优跟踪性能。科学设定参数组合可显著增强系统抗干扰能力与定位准确性。
7、 完成所有参数配置后，点击“确认”提交修改。
8、 启用循环执行模式后，系统将对视频流每一帧图像自动执行目标定位与轨迹更新，实现连续、精准的动态追踪效果。
