AR箭头未出现是因定位未校准、传感器异常、AR模式未激活或设备不兼容；需依次清洁摄像头、优化定位信号、正确触发AR模式、更新软件至V58+并确认机型支持。
如果您已成功启动高德地图AR导航，但屏幕上始终未出现方向箭头或实景叠加标识，则可能是定位未校准、传感器异常、AR模式未正确激活或设备兼容性受限所致。以下是针对性的排查与解决步骤：
一、检查设备基础运行条件
AR箭头依赖摄像头实时画面与空间传感器协同工作，若硬件输入异常，系统将无法生成有效叠加图层。需确认设备处于可支持状态。
1、用纸巾轻拭手机前后摄像头镜片，确保无指纹、油渍或遮挡物。
2、在日光充足、无强逆光的开阔区域开启AR导航，避免地下车库、隧道、电梯间等GPS与视觉信号弱区。
3、进入手机设置，关闭“省电模式”“应用后台限制”及“冻结高德地图”类优化策略。
4、打开手机系统自带的传感器检测工具（如“体感校准”或“诊断模式”），验证陀螺仪与加速度计是否正常响应倾斜与转动。
二、强制重置定位与北斗/GPS信号
AR箭头位置由高精度定位坐标驱动，若定位漂移超5米或坐标未收敛，系统将拒绝渲染方向指示。
1、进入手机“设置→位置信息”，启用“高精度定位模式”，并授予高德地图“仅在使用中访问位置”权限。
2、打开高德地图，在空旷地带静止站立10秒以上，观察右上角定位图标：由灰色轮廓变为蓝色实心圆点表示定位已锁定。
3、若图标持续跳动或显示“定位中”，点击地图界面右上角“重新定位”按钮执行强制刷新。
4、在商场、高铁站等复杂环境，进入“我的→设置→导航设置→室内定位”，开启该选项以增强多源定位融合能力。
三、切换AR触发路径与导航模式
高德地图不同入口调用的AR逻辑存在差异，部分路径下默认不加载箭头图层，需通过特定导航模式激活完整AR渲染引擎。
1、退出当前AR页面，返回高德地图首页，点击底部“步行导航”，手动输入目的地，再点击“开始导航”后竖屏进入AR模式。
2、在导航过程中，点击屏幕右侧AR设置按钮，确认“实景箭头”“地面指引线”“建筑标注”等子选项均已开启。
3、长按AR界面中央区域2秒，等待屏幕边缘出现绿色识别框线自动对齐周边建筑物轮廓，完成环境标定后再观察箭头是否浮现。
4、若仍无箭头，尝试切换至“车机版AR导航”：连接车机后，在车载界面点击右上方“AR玩法”，并确认“车头向上”模式已启用。
四、校验软件版本与设备兼容性
AR箭头渲染功能需V58及以上客户端版本支持，且仅适配具备NPU加速与6DoF传感器的特定安卓机型，旧版本或非兼容设备将降级为纯2D导航。
1、进入高德地图“我的→设置→关于高德地图”，检查当前版本号是否≥V58.0.0；若低于此版本，立即前往应用商店更新。
2、确认手机型号是否在高德官方公布的AR支持列表内，典型支持机型包括：华为Mate 60系列、小米14 Ultra、vivo X100 Pro、OPPO Find X7 Ultra等搭载独立影像NPU的旗舰设备。
3、若已升级至V58以上仍无箭头，进入“我的→设置→导航设置→AR实景导航”，查看该开关是否呈灰色不可点状态——若如此，说明当前设备系统不支持该功能。
4、卸载并重装高德地图最新版，安装时允许全部必要权限（相机、定位、存储、身体传感器），避免权限缺失导致AR模块初始化失败。
五、临时替代方案验证
当AR箭头长期缺失且上述操作无效时，可通过对比方式确认是否为纯AR层故障，而非整体导航失效。
1、保持同一位置与路线，关闭AR模式，切换至普通步行导航，确认语音提示、路线偏航提醒、街景缩略图是否正常工作。
2、开启“图文导航+街景缩略图”组合模式，比对地图中标注的路口转向标识与实际道路特征是否一致。
3、在导航界面左上角点击“更多”，选择“开启AR辅助提示”，启用基于罗盘的简易方向指示条（非实景叠加，但可验证方向感知模块是否存活）。
4、若所有非AR功能均正常，仅AR箭头缺失，且设备满足V58+与硬件要求，则需联系高德地图客服提交设备日志，获取定向修复补丁。
