在 codeigniter 3 中，自定义库（位于 `application/libraries/`）无法直接访问 `$this->load`，因其不继承 ci_controller；需通过 `get_instance()` 获取主应用实例后，再调用 `load->library()` 才能成功加载 session 等核心库。
在 CodeIgniter 3 中，$this->load 是控制器（CI_Controller）的专属属性，而自定义库类（如 Gdrive_api）默认是普通 PHP 类，不继承任何框架基类，因此直接使用 $this->load->library('session') 会导致 "Undefined property: Gdrive_api::$load" 错误。
✅ 正确做法是：在库的构造函数中调用 get_instance() —— 这是一个 CodeIgniter 提供的全局辅助函数，用于获取当前 CI 超级对象（即主应用实例），从而访问所有已加载的组件（如 load、db、session 等）。
以下是标准实现方式：
ci = &get_instance();
// 通过实例加载 session 库（自动启用 session 驱动）
$this->ci->load->library('session');
// ✅ 此时可安全使用 session 方法
// $this->ci->session->set_userdata('key', 'value');
// echo $this->ci->session->userdata('key');
}
}? 注意事项：
- 必须使用 &get_instance()（带引用符号 &），确保操作的是原始 CI 实例，避免副本导致状态不同步；
- Session 库需已在 application/config/autoload.php 中配置自动加载，或确保在控制器中已初始化（因 Session 依赖于 input 和 security 等前置组件）；
- 若 Session 尚未启动（如未调用 session_start() 或未配置有效驱动），调用 session 方法可能静默失败，建议检查 config/config.php 中的 sess_driver、sess_save_path 等配置；
- 不推荐在库中重复加载已存在的库（如多次调用 load->library('session')），CodeIgniter 会自动跳过重复加载，但为清晰起见，可加判断：if (!isset($this->ci->session)) { ... }。
? 进阶提示：
你还可以在构造函数中一并加载其他依赖库，例如：
$this->ci->load->library(['session', 'email', 'encryption']);
或按需注入常用服务，提升库的复用性与可测试性。
总之，get_instance() 是打通自定义库与 CodeIgniter 核心功能的关键桥梁——掌握它，即可在 Library、Helper 甚至 Model 中灵活调用框架全部能力。
