龙虾机器人处理手写数学公式或生成latex代码存在格式断裂、符号错位等问题，需通过ocr插件调用、grok集成、restful接口提交及本地模型降级四步验证其可靠性。
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如果您尝试让“龙虾机器人”处理手写数学公式或生成结构严谨的LaTeX代码，可能会发现其输出存在格式断裂、符号错位或上下文丢失等问题。以下是针对该能力的具体测试与验证步骤：
一、调用内置公式识别插件进行OCR解析
OpenClaw框架支持通过加载第三方OCR插件实现对手写公式的图像识别，并自动转换为LaTeX字符串。该方式依赖于插件是否已启用及模型权重是否完整加载。
1、在OpenClaw控制台输入指令：/plugin enable formula_ocr_v2。
2、上传一张含费曼手写公式的PNG图片，确保分辨率不低于300dpi且背景纯白。
3、等待系统返回JSON响应体，检查字段latex_output中是否包含完整包裹的$$...$$或\[...\]结构。
二、使用Grok集成通道直解LaTeX生成请求
当OpenClaw部署在腾讯云或火山引擎时，可绑定Grok API作为后端推理引擎。Grok具备原生LaTeX生成能力，尤其对Minkowski积分公式等高阶表达式支持良好。
1、在企业微信中发送文本：“将Minkowski公式写成标准LaTeX，带编号和aligned环境”。
2、确认返回结果中是否出现\begin{equation}\label{eq:mink}及\end{equation}包裹块。
3、复制输出内容至Overleaf平台编译，观察是否触发Undefined control sequence报错。
三、通过RESTful接口提交结构化数学描述
OpenClaw开放接口层允许绕过自然语言理解模块，直接以JSON Schema提交数学语义描述，由深度引擎映射为LaTeX源码。此路径规避了NLU误解析风险。
1、构造POST请求体，设置Content-Type: application/json。
2、在body中填入：{"math_type":"integral","domain":"Σ","integrand":"H s","measure":"dA","with_label":true}。
3、调用/v1/generate/latex端点，解析响应中的compiled_code字段。
四、本地轻量模型fallback校验
当云端Grok通道不可用时，OpenClaw会自动降级至本地3B量化模型执行LaTeX生成。该模式适用于基础公式，但对嵌套求和、多重积分等结构支持有限。
1、断开网络连接，仅保留局域网内OpenClaw服务运行。
2、输入指令：“写出Willmore不等式的LaTeX，要求使用\displaystyle和\iint”。
3、比对输出中是否遗漏\displaystyle声明，或误将\iint转为\int\int。
