TCPDF 的 Datamatrix 条码生成器在处理含尖括号的 XML 字符串（如 G6Y0A3）时存在编码缺陷，会导致扫描结果错乱；根本原因在于其内部 datamatrix.php 中 getHighLevelEncoding() 函数未正确处理 ASCII 控制字符与结构化数据标识符（GS、RS 等），需手动预编码规避。
TCPDF 的 Datamatrix 条码生成器在处理含尖括号的 XML 字符串（如 `TCPDF 的社区维护分支（v6.6+ 已部分修复该问题），或迁移到更活跃的替代方案（如 endroid/qr-code + 自定义 DataMatrix 渲染器）。
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总结
该问题本质是 TCPDF 对 DataMatrix 标准中“高阶编码触发逻辑”的实现偏差，属于已知缺陷（官方 Git 仓库曾收到报告但未及时修复）。通过 rawurlencode() 预处理 XML 输入，可绕过编码器的错误路径，保障数据完整性与跨平台可扫描性。此方法零依赖、无副作用，是生产环境下的首选实践。
