宇树科技人形机器人价格差异主要源于配置选项不同：一、关节模组成本占比最高（30%–49%），g1基础版23个无框电机约3万–4.8万元；二、躯体结构成本约4.6万元，r1轻量化设计影响材料成本；三、感知部件合计约6500元；四、灵巧手单台约3.5万元，edu版选配后售价达208850元；五、高算力模块如jetson orin约7万元，非标配；六、软件与研发成本按量产规模分摊。
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如果您查看宇树科技不同型号人形机器人标价，发现同一型号存在多个价格档位，则可能是由于配置选项差异导致。以下是宇树机器人价格构成的详细拆解说明：
一、关节模组（执行器）成本
关节模组是整机硬件成本中占比最高的部分，直接影响基础运动能力与负载性能。其包含无框电机、行星减速器、驱动器、编码器及制动器等核心组件。以Unitree G1基础版为例，23个无框电机单价在1300–2000元之间，电机总成本约3万–4.8万元；若计入减速器、驱动器等配套部件，单关节平均成本达33810元，整体占硬件成本的30%–49%。
1、基础版G1默认搭载23个标准无框电机关节模组，不含灵巧手。
2、EDU进阶版在基础版上额外增加14个空心杯电机用于灵巧手，单手机械手电机成本约8400–9800元。
3、R1型号采用26个关节设计，但未公开具体电机类型与单价，推测其执行器成本结构向轻量化与集成化倾斜。
二、躯体结构材料成本
躯体结构涵盖外壳、通讯模块、散热系统、供电单元、驱控模块及全部线束，构成机器人的物理承载平台与功能支撑框架。该部分成本高度依赖材料选型与加工工艺，对整机重量、散热效率与电磁兼容性有决定性影响。
1、G1基础版躯体结构整体成本约为4.6万元，其中外壳与驱控模块各占约1.5万元。
2、通讯、散热与供电模块合计成本约1.6万元，波动范围不超过2万元。
3、R1整机重量控制在约25kg，表明其在躯体结构上大量采用高强度轻质合金或复合材料，单位成本可能高于G1但总成本未必更高。
三、感知部件成本
感知部件为人形机器人提供环境理解能力，包括视觉识别、空间定位与姿态反馈等功能，是多模态交互与自主导航的基础硬件层。
1、视觉传感器（如RGB-D模组或双目摄像头）单价约2000元。
2、激光雷达（如4D超广角激光雷达）单价约3000元。
3、惯性测量单元（IMU）单价约1500元。
4、G1与R1均配备多传感器融合方案，感知部件合计成本稳定在6500元左右，浮动不超过1万元。
四、灵巧手配置成本
灵巧手属于高精度可选配件，显著提升机器人操作能力，但大幅增加整机成本与控制复杂度。其成本集中于微型空心杯电机、多级行星减速机及触觉传感阵列。
1、单台灵巧手含14个空心杯电机，成本约3.5万元。
2、G1 EDU U2进阶版支持选配灵巧手，该配置直接推高售价至208850元。
3、R1未标配灵巧手，当前公开参数中未提及手部自由度或驱动方式，推测其为开发预留接口，不计入基础售价。
五、高算力计算平台成本
高算力模块用于运行大模型推理、实时运动规划与多模态融合算法，是面向开发者与科研用户的专属增强配置，非所有型号标配。
1、G1 EDU版本可选配NVIDIA Jetson Orin模块，单价约7万元。
2、该模块若加入整机BOM，将使硬件成本占比跃升至20%–30%区间，仅次于关节模组。
3、R1明确集成语音与图像多模态大模型，但未披露是否内置Orin或采用定制低功耗AI加速芯片，其算力模块成本未单独列示于3.99万元起售价中。
六、软件与研发分摊成本
软件系统与底层算法虽不构成实体配件，但作为产品交付必要组成部分，其研发投入已按比例分摊至终端售价。这部分成本不可见于BOM清单，但真实影响定价策略。
1、宇树工程师团队年均研发成本约30万元/人，按量产规模分摊后，每台G1承担的研发成本估算在数千元至万元级。
2、R1作为新发布型号，初期研发投入分摊比例可能高于成熟型号，但因量产目标明确，单台分摊额受交付量反向调节。
3、操作系统、运动控制中间件、大模型微调套件等软件资产，均包含在出厂固件与SDK中，不另行收费。
