需修改grub引导菜单时，先编辑/etc/default/grub配置默认项、超时等参数并备份，再运行update-grub或grub2-mkconfig更新/boot/grub/grub.cfg；临时调参可在启动时按e编辑；多系统可设grub_default为菜单名；损坏时用live usb chroot修复。
如果您需要自定义Linux系统启动时显示的GRUB引导菜单，例如修改默认启动项、调整超时时间或编辑内核启动参数，则需直接修改GRUB配置文件并更新引导设置。以下是完成此操作的具体步骤：
一、编辑GRUB主配置文件
GRUB的全局配置由/etc/default/grub文件控制，该文件定义了默认启动项、菜单超时、是否显示菜单等核心行为。修改前建议先备份原文件。
1、以root权限打开配置文件：sudo nano /etc/default/grub
2、修改默认启动项索引（从0开始计数）：GRUB_DEFAULT=0（设为0表示第一个菜单项为默认）
3、设置菜单显示超时时间（秒）：GRUB_TIMEOUT=5（设为0则不显示菜单，直接启动默认项；设为-1则无限等待用户选择）
4、启用图形菜单（如使用GRUB图形主题）：GRUB_TERMINAL_OUTPUT="gfxterm"
5、保存并退出编辑器（nano中按Ctrl+O回车确认保存，Ctrl+X退出）。
二、更新GRUB配置生成新引导镜像
编辑完/etc/default/grub后，必须运行更新命令，使更改写入/boot/grub/grub.cfg。该文件是自动生成的，不可手动编辑。
1、在基于Debian/Ubuntu的系统上执行：sudo update-grub
2、在基于RHEL/CentOS/Fedora的系统上执行：sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
3、确认命令输出中包含“Found linux image”等成功提示信息。
三、临时修改单次启动参数
若仅需对某一次启动调整内核参数（如禁用nouveau驱动、启用救援模式），可在GRUB菜单界面中断默认启动流程，进入编辑模式。
1、启动时在GRUB菜单出现时，按Shift键（BIOS模式）或Esc键（UEFI模式）唤出菜单
2、使用方向键高亮目标启动项，按e键进入编辑模式
3、定位到以linux开头的行，在行末添加所需参数，例如：rd.driver.blacklist=nouveau nomodeset
4、按Ctrl+X 或 F10以修改后的参数启动系统。
四、设置GRUB默认启动特定操作系统（多系统环境）
当系统中安装多个操作系统（如Windows与Linux共存）时，可通过命名方式指定默认启动项，避免因菜单顺序变动导致误选。
1、列出当前所有可用菜单项名称：grep "menuentry " /boot/grub/grub.cfg | cut -d "'" -f2
2、在/etc/default/grub中将GRUB_DEFAULT设为对应名称，例如：GRUB_DEFAULT="Windows Boot Manager"
3、保存文件后重新运行对应发行版的更新命令（见第二部分）。
五、修复GRUB引导菜单丢失或损坏
若系统升级或磁盘操作后GRUB无法显示菜单或报错“error: unknown filesystem”，说明引导配置已损坏或未正确安装到MBR/ESP分区。
1、使用Live USB启动系统，挂载原根分区：sudo mount /dev/sdXY /mnt（X为盘符，Y为分区号）
2、挂载必要虚拟文件系统：sudo mount --bind /dev /mnt/dev && sudo mount --bind /proc /mnt/proc && sudo mount --bind /sys /mnt/sys
3、切换到原系统环境：sudo chroot /mnt
4、重新安装GRUB到磁盘（BIOS模式）：grub-install /dev/sdX（注意此处不带分区号）
5、重新生成配置文件：update-grub 或 grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
