Go UDP 服务器默认绑定到 localhost 时仅响应本地回环地址（127.0.0.1）的请求；要接收局域网内其他主机发送的 UDP 数据包，需将监听地址改为通配符 ":666"，即绑定到所有可用网络接口。
go udp 服务器默认绑定到 `localhost` 时仅响应本地回环地址（127.0.0.1）的请求；要接收局域网内其他主机发送的 udp 数据包，需将监听地址改为通配符 `":666"`，即绑定到所有可用网络接口。
UDP 是无连接协议，其服务端行为高度依赖底层 socket 绑定的地址。在您提供的代码中：
ServerAddr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", "localhost:666")这一行将服务器显式绑定到 localhost（即 127.0.0.1），这意味着操作系统仅将发往该回环地址的 UDP 报文递交给该 socket。即使目标 IP 是 192.168.1.134（本机局域网地址），只要 socket 没有监听该地址或通配符，内核就不会路由报文至该 socket —— 这正是 tcpdump 能捕获入站包但 Go 程序收不到的原因：数据包抵达了网卡，却未被交付给应用层 socket。
✅ 正确做法是使用 空主机名（wildcard address），让 Go 自动绑定到所有 IPv4 和 IPv6 接口（取决于系统配置）：
ServerAddr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", ":666") // ✅ 绑定到所有接口
if err != nil {
log.Fatal("Failed to resolve UDP address:", err)
}
ServerConn, err := net.ListenUDP("udp", ServerAddr)
if err != nil {
log.Fatal("Failed to listen on UDP:", err)
}
defer ServerConn.Close()
buf := make([]byte, 1024)
for {
n, clientAddr, err := ServerConn.ReadFromUDP(buf)
if err != nil {
log.Printf("Read error: %v", err)
continue
}
log.Printf("Received %d bytes from %s: %s", n, clientAddr, string(buf[:n]))
// 处理业务逻辑（如解析 protobuf、响应等）
}? 关键说明：
- ":666" 等价于 "0.0.0.0:666"（IPv4）和/或 "[::]:666"（IPv6），由 Go 的 net 包自动适配；
- 若需仅监听 IPv4，可显式写为 "0.0.0.0:666"；若需仅 IPv6，则用 "[::]:666"；
- 绑定成功后，可通过 netstat -uln | grep :666 或 ss -uln | grep :666 验证监听状态（应显示 0.0.0.0:666 或 *:666）；
- 防火墙仍可能拦截外部请求：确保主机防火墙（如 ufw、firewalld 或云平台安全组）放行 UDP 端口 666；
- 不建议在生产环境裸奔 UDP 服务；如需可靠性，应添加超时控制、缓冲区检查、数据校验及限流机制。
总结：UDP 服务器“收不到远程包”的最常见原因就是绑定地址范围过窄。将 "localhost:666" 改为 ":666" 是解决该问题的标准且必要步骤——它让 socket 参与全网卡的 UDP 报文分发，从而真正实现跨主机通信。
