gps模块串口数据需按行读取nmea 0183格式文本，优先解析$gpgga或$gprmc语句，提取ddmm.mmmm格式坐标并转为十进制度（如4807.038→48.1173），注意南纬西经加负号；linux下需配置dialout组权限、9600 8n1串口参数，并用open()与tcsetattr()正确初始化，避免使用std::cin直接读串口。
GPS模块串口数据怎么解析成经纬度
C++本身不直接支持GPS协议解析，得靠你自己读串口、拆NMEA句子。主流GPS模块（比如UBLOX、NEO-6M）默认输出的是NMEA 0183格式的ASCII文本，例如$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47——这不是二进制流，别一上来就用read()配struct硬解。
- 必须按行读取（以
\r\n为界），不能按字节块盲读，否则会切碎句子 - 优先匹配
$GPGGA或$GPRMC：前者含定位质量、卫星数、海拔；后者含有效标志A（active）和UTC时间 - 字段用逗号分隔，但第1字段（
$GPGGA）和校验和（*47）之间可能有空字段，std::getline()配合std::stringstream比strtok更安全 - 纬度/经度是ddmm.mmmm格式，要转成十进制度：比如
4807.038→48 + 07.038/60 = 48.1173，注意南纬/西经要加负号
Linux下用C++打开GPS串口要注意哪些权限和配置
在嵌入式Linux（如树莓派、ARM板）上，/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0默认只有root能读写，且波特率、停止位、校验位错一个，就读不到完整NMEA句。
- 先加用户进
dialout组：sudo usermod -a -G dialout $USER，然后重新登录 - 用
stty确认硬件参数：标准GPS是9600 8N1（9600波特率、8数据位、无校验、1停止位），执行stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb -parenb - C++里别用
fopen，用open()配O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY，之后必须调tcsetattr()设termios，否则内核可能缓存或丢帧 - 如果读出来全是乱码或空行，先用
cat /dev/ttyUSB0手动验证——不是代码问题，是串口没通电或TX/RX接反
为什么std::cin或std::getline从串口读不到数据
因为串口文件描述符默认是阻塞+行缓冲，但std::cin依赖stdin的缓冲策略，而串口设备不属于标准流，直接绑std::cin基本无效。
- 不要写
std::cin >> buffer，串口不是终端，没有行回显触发缓冲刷新 - 正确做法是用
read()逐字节读到临时buffer，自己找\r\n切分；或者用poll()或select()做非阻塞等待，避免卡死 - 如果坚持用
std::istream，得用fdopen()把fd转成FILE*，再套std::istream，但容易因缓冲区大小导致NMEA截断——不如老老实实read() - 常见现象：程序启动后一直停在
getline()，实际是串口没数据来，或模块没冷启动完成（首次上电需30秒以上搜星）
UBLOX模块用U-Center配过输出频率，C++程序还是收不到更新数据
UBLOX默认每秒只发1条$GPGGA，但如果你在U-Center里改了UART1的Rate（比如设成5Hz），这个设置不会自动保存到ROM——掉电就丢。
立即学习“C++免费学习笔记（深入）”；
- 必须在U-Center里点
File → Save Configuration，或用C++发UBX协议指令UBX-CFG-RATE和UBX-CFG-MSG永久配置 - 检查当前配置是否生效：发
UBX-CFG-CFG清空并重启，或用U-Center连上去看CFG-VALGET返回值 - 有些模块（如NEO-M8N）默认关闭
$GPGSA，但fixMode判断依赖它，记得在U-Center里勾选对应MSG输出 - 别信模块指示灯——绿灯常亮只表示供电正常，不代表已输出NMEA，一定要用
cat或逻辑分析仪看真实波形
std::string分割逻辑都优先。 
