OpenClaw提供五种参数配置方法：一、交互式向导适合新手，自动校验并生成最小可用配置；二、CLI命令行支持实时单字段操作，适用于自动化部署；三、Web控制台提供可视化编辑与Raw JSON双模式；四、手动编辑JSON5文件，支持注释与环境变量；五、CLAWPACK风格配置专用于数值模拟，聚焦科学计算参数。
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如果您正在部署或调优OpenClaw系统，但发现模型响应异常、网关无法启动或性能未达预期，则很可能是配置参数未正确设置。以下是多种可行的OpenClaw参数配置方法：
一、使用交互式向导配置
该方式通过结构化问答引导用户完成全量基础配置，自动校验输入合法性，避免语法错误与字段遗漏，特别适合初次使用者。
1、在终端中执行 openclaw onboard 启动完整向导流程。
2、按提示依次选择安全模式（输入 Yes 确认安全警告）。
3、选择 QuickStart 模式以跳过高级选项，快速生成最小可用配置。
4、在模型提供商环节，输入已获取的API密钥（如 sk-or-xxx），系统将自动注入至配置文件并加密存储。
5、完成所有步骤后，向导会输出配置摘要，并提示运行 openclaw start 启动服务。
二、通过CLI命令行直接操作
该方式支持对单个配置项进行读取、写入或删除，适用于CI/CD集成、脚本自动化及批量环境部署，所有变更实时生效（部分需重启网关）。
1、查看当前工作空间路径：执行 openclaw config get agents.defaults.workspace。
2、设置心跳间隔为2小时：执行 openclaw config set agents.defaults.heartbeat.every "2h"。
3、移除Web搜索工具的API密钥：执行 openclaw config unset tools.web.search.apiKey。
4、验证配置是否生效：运行 openclaw config get agents.defaults.heartbeat.every，输出应为 2h。
三、通过Web控制台可视化编辑
该方式提供图形化表单界面，支持字段级提示、类型约束与实时校验，降低JSON语法门槛，同时保留Raw JSON编辑能力供高级用户使用。
1、启动OpenClaw服务后，访问 http://127.0.0.1:18789 进入管理控制台。
2、点击顶部导航栏的 Config 标签页。
3、在表单模式下，展开 agents → defaults → model 区域，修改 primary 字段为 openai/gpt-4o。
4、切换至 Raw JSON 模式，确认 models.providers.openai.apiKey 字段值为环境变量引用格式 ${OPENAI_API_KEY}。
5、点击页面右上角 Save & Reload 按钮，系统将自动校验并热重载配置。
四、手动编辑JSON5配置文件
该方式给予最高控制权限，支持注释、尾随逗号与环境变量内联，配合VS Code等编辑器可实现高效调试与版本追踪。
1、用编辑器打开主配置文件：~/.openclaw/openclaw.json（Linux/macOS）或 %USERPROFILE%\.openclaw\openclaw.json（Windows）。
2、在 env 节点下添加环境变量定义："OPENAI_API_KEY": "sk-xxx"。
3、在 models.providers.openai 节点中，将 apiKey 值设为 ${OPENAI_API_KEY}。
4、在 channels.telegram 节点中，确认 botToken 字段已填入合法Telegram Bot Token字符串。
5、保存文件后，OpenClaw将自动检测变更并触发热重载；若校验失败，网关将终止运行并输出具体错误位置。
五、基于CLAWPACK风格的数值模拟参数配置
该方式专用于OpenCLAW耦合CLAWPACK进行偏微分方程求解的场景，聚焦于空间离散、时间推进与GPU加速等科学计算参数，直接影响数值稳定性与收敛精度。
1、进入 clawpack/conf.py 或 setrun.py 文件，在 setrun 函数中设置网格单元数：rundata.mx = 100。
2、设定物理域边界：rundata.xlower = 0.0，rundata.xupper = 10.0。
3、配置CFL条件：rundata.cfl_desired = 0.9，rundata.cfl_max = 1.0。
4、启用GPU加速：在 setrun 中显式调用 rundata.add_device('gpu') 并指定设备ID。
5、设定输出策略：rundata.output_style = 1（固定时间间隔），并设置 rundata.tframe = 10.0。
