快捷键
Ctrl + ` 打开默认终端; Ctrl + Shift + ` 新建新的终端; Ctrl + Shift + Y 打开调试控制台,然后再自行切换终端选项; ps: ` 在键盘数字1的左边。
安装clang
sudo apt-get install clang
VScodeDebug
这里对vscode配置一般情况的cpp调试做个记录：
1、整体思路就是首先按照常规方法进行mkdir build && cd build && cmake.. && make （这一步可以在vscode的终端完成，也可以在系统终端完成，无所谓。但是为了少开点界面就在vscode里面完成比较好）生成可执行文件，然后使用vscode进行单步。
2、配置launch文件：点击左侧边栏的Debug图标（Ctrl+Shift+D)，再点上方的齿轮图标configure，点击default configure就能自动生成launch.json文件。进入launch文件界面可以看到路径为.vscode/launch.json/Launch Targets/(gbd)Launch.
3、修改launch文件
Eclipse中创建Web Maven Project并部署到Tomcat中 中文WORD版
下载
大家都知道，在进行J2EE项目的开发过程中，在调试阶段如果只是修改了页面是不需要重启应用服务器的，比如不需要重启Tomcat。只需要在浏览器中 进行页面刷新即可。其实之所以不用重启Tomcat等应用服务器，其根本原因是因为我们可以在应用服务器的配置文件中设置虚拟目录，这样就可以知道web 项目所在的目录，于是就可以省去打包、然后再重新发布到服务器的步骤。感兴趣的朋友可以过来看看
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/app/testMonoBA", //此路径更改为最终生成的可执行文件路径以及可执行文件名称
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole":false,//将此处的true改为false,不然他会调用系统的终端进行现实
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
}
]
}4、修改CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(slam_demo)
set(DEFAULT_BUILD_TYPE "Debug") #修改处，讲release改为debug，也可以直接删除
if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
message(STATUS "Setting build type to '${DEFAULT_BUILD_TYPE}' as none was specified.")
set(CMAKE_BUILD_TYPE "${DEFAULT_BUILD_TYPE}" CACHE
STRING "Choose the type of build." FORCE)
# Set the possible values of build type for cmake-gui
set_property(CACHE CMAKE_BUILD_TYPE PROPERTY STRINGS
"Debug" "Release" "MinSizeRel" "RelWithDebInfo")
endif ()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)
if(OPENMP_FOUND)
message("OPENMP FOUND")
ADD_DEFINITIONS(-DUSE_OPENMP)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")
endif()
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-reorder" CACHE STRING "" FORCE)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DNDEBUG -Wno-reorder -O2" CACHE STRING "" FORCE)
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "{CMAKE_CXX_FLAGS} -o0 -ggbd") #添加语句
add_compile_options(-g) #添加语句
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake")
option(BUILD_APPS "Build APPs for slam course" YES)
option(BUILD_TESTS "Build test for slam course" No)
# third party libs
# eigen
find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})
# opencv
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# glog
find_package(Glog REQUIRED)
include_directories(${GLOG_INCLUDE_DIRS})
# sophus
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/Sophus)
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_subdirectory(frontend)
add_subdirectory(backend)
add_subdirectory(utils)
if (BUILD_APPS)
add_subdirectory(app)
endif ()
if (BUILD_TESTS)
enable_testing()
add_subdirectory(test)
endif ()5、完成以上步骤后，重新进行编译，然后vscode中的调试一栏下面的就不再是灰色，可以进行单步调试。
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