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作者：Caleb
9月19日，英国与英联邦王国女王伊丽莎白二世在伦敦西敏寺大教堂举行。
当地下午4时，女王下葬仪式在圣乔治教堂举行，灵柩将暂时安放于王家墓室，直至女王的家庭成员在当地傍晚举行家祭。最后，女王将跟去年逝世的丈夫菲利普亲王（Prince Philip）合葬于圣乔治教堂内的乔治六世纪念教堂。
在国葬之前，女王遗体从白金汉宫移到西敏寺，供英国和全球民众瞻仰。
上周五，贝克汉姆也排队了12小时，只为向女王做最后的告别。
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但由于前来吊唁的民众实在太多了，官方甚至时不时暂停排队，整个等待时间也被拉长到了24个小时。根据王室预计，前来纪念的民众会达数以百万计。
在如此悲伤又严肃的氛围下，也有不少人出了点“馊主意”，来帮助王室缓解排队难题。
比如把女王的棺木装在一个机械臂上，让前来吊唁的民众从4个不同的入口进入，机械臂360度旋转，让大家都有机会参与悼念。
就像这样：
如此一来，人流量上去了，速度也上去了。
按照这个速度和流程，让全国6700万民众都来悼念一次的话，也只需要3天时间。
创意来自新西兰艺术家，网友对此褒贬不一
该灵感来自新西兰艺术家Richard Parry。
他在视频中表示，现在民众只能从一个入口进来，然后被分流成两队，必须得到达棺木侧位才能表达对女王的敬意，比如献花。
这个方式显然是比较低效的。
于是，在他的构想中，女王的棺木可以被安置在Kawasaki Robotics机械臂上，然后打开大厅四周的门窗，把整个吊唁空间作为一个四通道的房间。
随着机械臂的转动，不同通道的民众就都能瞻仰女王遗容了。
这个做法显然也引起了不小的争议。比如有网友就表示，这只是一个“麻木不仁、品味败坏”的创意，“这个视频既无礼又令人讨厌”。
也有网友献计到，根本不用这么麻烦。多弄几个棺材，只要你不打开棺材，你就可以假装女王就在里面，接受民众的哀悼。这样一来，人流问题也就迎刃而解了。
Kawasaki Robotic机械臂
在Richard Parry构想中提到的机械臂可以说也是来头不小。
根据Kawasaki Robotic官网介绍，机械臂共有3类，一个是负载3-80公斤的中小型、负载100-300公斤的大型、负载300-1500公斤的超大型。
以中小型机械臂为例，这类机械臂长度在600到1200mm不等，多安装在地板或天花板上，主要用于装配，物料搬运，机器管理，密封/分配，材料去除等。
就在8月份，Kawasaki还推出了名为Nyokkey的机器人，能够敲门、打开门并提供饮料。
Nyokkey被安装在一辆四轮推车上，身高1.5米，重75公斤，如果加上脖子向上延伸的程度，可以达到约1.9米的高度。由于它主要是为民众服务，机器人的模样也被设计成与人类相似的样子，比如两只手，每只手有三个手指。
在演示实验中，Nyokkey能根据记忆的地图移动到接待室前，通过头部和手臂上的传感器识别门把手的位置，随后用右臂抓住门把手，用左臂敲了敲门，向前进入了略微敞开的空间。Nyokkey将盛有饮料的托盘放到手推车上后，进入房间说：“饮料给你。”
什么才是瞻仰女王遗容的最佳姿势
其实关于如何解决排队的问题也有了不少讨论，毕竟随着英国开始入秋，气温也变得越来越低了。
大家普遍能接受的观点是，人不动棺材动。
比如设计出一条高速公路，让汽车拉着女王的棺木行走，民众只需要在路边排队即可，甚至都用不到3天。
其实，在女王棺木被移至白金汉宫的灵车上就配有360度玻璃窗，就是为了让英国民众瞻仰灵柩，灵柩内的棺木上更覆盖着不列颠王室旗。灵车在驶过宫殿大门和中央拱门之前放慢了速度，哀悼民众在雨中传出欢呼和掌声。
也有网友表示，Parry的这个计划其实是可行的。
在墨西哥，为了方便人们观赏瓜达露佩圣母的画像，在墨西哥城的瓜达露佩圣母圣殿就设计了一条快速移动带，方便人们移动和致敬。
不管是开玩笑还是真的为排队问题出谋划策，民众的初心都还是希望能够一睹女王遗容，并献上自己的敬意和尊重。
作为世界上出现在纸币上次数最多的女性，也是英国历史上在位时间最长的君主，女王已经成为了全球民众心中英国的一个不可磨灭的符号与记忆。这不仅是亲历了英国变迁的一生，更是见证了整个世界巨大变化的“常青树”。
从某个意义上来说，女王的离世，的确是一个时代的落幕。
相关报道：
https://futurism.com/the-byte/deranged-scheme-queen-coffin-robot-arm
https://twitter.com/_RichardParry_/status/1570706799975862272
https://mainichi.jp/english/articles/20220827/p2a/00m/0bu/032000c
