作者｜李文礼
编辑｜石亚琼
工业制造领域的数智化浪潮愈演愈烈，以生产工具革新为代表的发展路线揭示了工业制造在降本增效、节省人力成本等方面的重要需求。国产自动化、智能化软硬件装备领域进入发展快车道，作为工业黑科技的外骨骼机器人也迎来了历史性的机遇窗口。研究机构The Insight Partners于2023年1月发布的报告指出，2021年全球外骨骼机器人系统市场规模为10亿美元，到2028年有望达42.2亿美元。
尽管，电影《流浪地球》的相关片段引发了大众对外骨骼机器人的热议，但实际上，当下的工业、物流运输、康复医疗等领域已经开始大规模应用外骨骼机器人及相关装备。发生在外骨骼机器人产业的投融资事件也出现显著增长。
最近36氪得知，迈宝智能科技（苏州）有限公司（以下简称“迈宝智能”）已成功获得了数千万元的A轮融资。据悉，该公司最新一轮融资的投资者主要由神骐好汇基金、苏州高铁鑫诚基金以及著名的行业投资人组成。迈宝智能称，此次融资将用于扩展产品线、降低成本、探索消费者应用模式、以及拓展业务范围。
迈宝智能是36氪长期跟踪的企业，由魏巍、林西川带领的博士团队创立，是国内较早专注于研发外骨骼机器人的公司之一。主要业务是提供一种可穿戴外骨骼助力设备以及智能化的解决方案。
外骨骼机器人是一种可穿戴设备，其主要目的在于为使用者提供保护和增强等能力。人们可以通过穿戴外骨骼设备来增强身体功能、肢体运动能力和负重能力。20世纪60年代，美国通用电气研制的可佩戴单兵装备“哈迪曼1”被认为是外骨骼机器人的起源。
外骨骼机器人是一种可穿戴设备，其主要目的在于为使用者提供保护和增强等能力。人们可以通过穿戴外骨骼设备来增强身体功能、肢体运动能力和负重能力。20世纪60年代，美国通用电气研制的可佩戴单兵装备“哈迪曼1”被认为是外骨骼机器人的起源。
从动力结构上，外骨骼机器人可以划分为有源和无源两类。前者的动力驱动多以电驱和气动为主，载重能力更强，续航能力突出，而后者则主要通过弹簧助力，没有持续的动力支持。针对不同的细分场景的需求特性，迈宝智能已经形成了无源与有源互通，覆盖上肢、腰部、下肢的外骨骼设备产品线。其外骨骼机器人的负重能力已达到15kg至75kg。
一般来说，外骨骼机器人由传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统四大核心部件构成，较为特别的是，控制系统与驱动系统是外骨骼机器人运作的核心，也是相关公司重点发力的技术方向。不同于传统外骨骼机器人的“电机+减速器+驱动器”的动力控制结构，迈宝智能自主研发了“集成感知功能的可驱动人机耦合关节”，该关节内部集成了传感器和驱动器，体积质量较小，具备较强的响应速度，贴合人体关节运动的动力输出需求。
迈宝智能创始成员程李丹表示：“外骨骼机器人不同于其他机器人的地方是其操作存在较强的人机交互，这要求机器必须足够轻量化，且具备更好的交互能力，能够快速响应人的动作，提供足够大的输出功率密度。据悉，迈宝智能自主研发的人机耦合关节输出功率密度已达到每千克150牛·米，位居行业领先地位。
和主流的外骨骼机器人应用模式一样，迈宝智能采用了物联网+人工智能的模式对外骨骼机器人的算法层面进行调教，通过大数据机器模型的大量学习，外骨骼机器人可以根据使用者的动作习惯、姿势特性展开针对性匹配，达到深度定制的效果。此外，公司还通过“外骨骼+云脑”的云计算平台汇集外骨骼适用人群的使用习惯及设备情况链接，实现用户与公司的全天候立体信息链接。经过与终端市场客户多年的应用结合，迈宝智能已积累大量不同应用场景下的用户数据，通过数据支撑实现外骨骼控制算法的不断优化，并推出了适配性更强的运动控制算法。
迈宝智能已经涉足工业物流、汽车装配、家政服务、应急救援和军工单兵装备等多个领域。工业物流是迈宝智能最早切入的垂直应用领域，早在2017年，创始团队便基于国内某知名零售物流公司所面临的仓储工人劳损、流失问题展开了助力外骨骼机器人的产学研合作，积累了较深的研发基础。目前迈宝智能已经为多家大型散杂货港口、汽车物流及仓储物流企业等不同行业客户提供助力外骨骼机器人产品及解决方案。此外，迈宝智能还将其产品应用于家政服务领域，为58到家的搬家服务提供高效智能的搬家装备支持。
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场景展示
特种领域是迈宝智能发力的重点，该公司的外骨骼机器人已多次受邀参加战训保障行动，帮助提高单兵作业效率。迈宝智能也和多家地方消防救援单位达成合作，为消防队伍的野外救援、野外作业训练提供助力外骨骼机器人设备。
迈宝智能告诉36氪，目前公司主要服务的客户多集中于B端、G端，接下来公司希望将外骨骼机器人类产品推向C端市场。程李丹提到：“我们现在的战略是向消费端进行同步切入，前期我们希望去做登山场景下户外运动和探险爱好者所需的外骨骼设备，并和国内知名旅游集团展开产品落地与商业化合作。”
营收层面，即时在疫情期间，2022年迈宝智能的整体营收已实现翻倍增长。程李丹表示，公司登山户外系列智能产品将于今年8月推向市场。
