什么是中断下半部
当产生一个中断时，会进入中断处理程序。
但中断处理程序必须快速、异步、简单的对硬件做出迅速响应并完成那些时间要求很严格的操作。
因此，对于那些其他的、对时间要求相对宽松的任务，就应该推后到中断被激活以后再去运行。
这样，整个中断处理流程就被分为了两个部分：
第一个部分是中断处理程序(上半部)，内核通过对它的异步执行完成对硬件中断的即时响应。 中断处理流程中的另外那一部分，下半部(bottom half)
下半部的任务主要是执行与中断相关的工作，这些工作没有被中断服务程序本身完成。
下半部并不需要指明一个确切时间，只要把这些任务推迟一点，让它们在系统不太繁忙并且中断恢复后执行就可以了。
上半部和下半部的主要区别：
上半部指的是中断处理程序，下半部则指的是一些虽然与中断有相关性但是可以延后执行的任务。
上半部中断不能被相同类型的中断打断，而下半部依然可以被中断打断。
通常下半部在中断处理程序一返回就会马上运行。
上半部分简单快速，执行的时候禁止一些或者全部中断。
下半部分稍后执行，而且执行期间可以响应所有的中断。
Linux中，对中断下半部的实现主要有三种：
软中断 tasklet 工作队列
softirq
softirq即软中断，代码位于kernel/softirq.c文件中；
每个软中断由softirq_action结构表示：
在softirq.c中定义了一个软中断向量数组softirq_vec：
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;
enum
{
HI_SOFTIRQ=0, /*用于高优先级的tasklet*/
TIMER_SOFTIRQ, /*用于定时器的下半部*/
NET_TX_SOFTIRQ, /*用于网络层发包*/
NET_RX_SOFTIRQ, /*用于网络层收报*/
BLOCK_SOFTIRQ,
BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ, /*用于低优先级的tasklet*/
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ,
RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */
NR_SOFTIRQS
};数组的成员数由NR_SOFTIRQS决定，是一个枚举常量。
新增一个软中断时，需要在文件include/linux/interrupt.h 中添加一个枚举常量。
软中断使用的几个要点：
一个软中断不会抢占另外一个软中断。 惟一可以抢占软中断的是中断处理程序。 其他的软中断可以在其他处理器上同时执行。
相关接口
注册软中断
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
即注册对应类型的处理函数到全局数组softirq_vec中。
触发软中断
void raise_softirq(unsigned int nr)
实际上即以软中断类型nr作为偏移量会置位irq_stat[cpu_id]的成员变量__softirq_pending.
__softirq_pending字段中的每一个bit，对应着某一个软中断，某个bit被置位，说明有相应的软中断等待处理。
这也是同一类型软中断可以在多个cpu上并行运行的根本原因。
软中断实例
以一个按键驱动的中断处理为例，将按键驱动的中断处理分成上下两部分：
上半部：读取键值，触发软中断 下半部：唤醒进程
软中断的注册，在驱动的入口函数，注册软中断：
添加的枚举常量：
可以看到，使用软中断是需要修改内核，添加一个枚举的，有些繁琐。
所以，通常我们不建议擅自增加软中断的数量，如果需要新的软中断，尽可能把它们实现为基于软中断的tasklet形式。
tasklet
tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制。
那是用软中断还是tasklet好呢？
选择到底是用软中断还是tasklet其实很简单：
通常你应该用 tasklet。就像我们在前面看到的，软中断资源有限，也麻烦，而且软中断的使用者屈指可数。它只在那些执行频率很高和连续性要求很高的情况下才需要。而tasklet却有更广泛的用途。大多数情况下用 tasklet效果都不错，而且它们还非常容易使用。因为tasklet是通过软中断实现的，所以它们本身也是软中断。
tasklet使用
tasklet的使用步骤如下：
1、编写tasklet处理函数（下半部）
void my_tasklet_fun (unsigned long data)
2、声明tasklet
//静态 DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_fun,data); //动态 Struct tasklet_struct xxx; tasklet_init(&xxx,tasklet_handler,dev)
3、调度 tasklet
tasklet_schedule(&my_tasklet);
登记my_tasklet, 然后允许系统在合适的时间调度它。
tasklet实例
以按键中断驱动为例：
先使用DECLARE_TASKLET静态声明一个tasklet，指定其下半部函数为btn_tasklet_func，在中断服务函数（上半部）获取按键值后，调用tasklet_schedule调度。
work queue
work queue即工作队列，也是中断下半部的一种。
Work queue将下半部工作推迟给一个内核线程去执行 ——work 总是运行于进程上下文.
两个要点：
如果推迟的工作需要睡眠，则使用 work queues。否则使用softirq或tasklets.Work queues适用于需要分配大量的内存，获得一个信号量，或者执行阻塞的I/O的情况.
工作队列的相关接口函数：
在使用上，工作队列与tasklet是类似的：
