清洁是日常生活中必不可少的需求，无论是高档写字楼还是工厂园区，都需要进行日常清洁和维护，以保持工作环境的干净整洁
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随着人口老龄化进程的加快，保洁工作这类体力活且印象中的脏活累活将面临劳动力大量缺失。今天小岚给大家带来的是一款集打扫、消毒、烘干于一体的清洁机器人，有了它作为帮手，清洁不再是问题
这款清洁机器人是由Somatic公司生产的，它具备自主移动和规划路线的功能。同时，它还配备了机械手臂，可以提供清洁、消毒、吸尘、吹干等多种清洁服务，能够有效地节省人力成本
以厕所为例，这个例子展示了一款机器人的功能。它可以自动从储物间出发，规划路线，并找到需要清洁的厕所。当它看到门把手时，它会伸出机械“手臂”，打开厕所门，开始清洁任务
这款清洁机器人在各大商用场景中得到了实际应用，可以说是克服了许多困难
商业环境的复杂多变要求我们在建图时更加精准
当清洁机器人接到清洁任务时，首先需要通过“地图”判断目标厕所的位置，然后才能规划路线到达目的地
商场、办公楼等商业场所人流量大且多变，常常伴有各种商业活动。这种复杂的环境会对机器人的环境判断产生影响，导致机器人无法顺利运行
激光雷达扫描环境细节
该清洁机器人搭载了思岚的RPLIDAR S2，具备32K的高速采样频率，可以帮助机器人实现『精准』的自主建图，使其能够在复杂多变的环境中准确定位，快速识别周围环境，并到达目的地
清洁机器人能够自主定位并导航到指定目的地
即使两个厕所之间距离很远，路线曲折，还需要与其他人一同行走，礼让行人，清洁机器人仍能凭借内心的“红绿灯”，准确定位并精准避开障碍物
重新表达：在处理事务时，不要忽视任何一个细节，不要忽略任何一个角落
商业场景中的厕所通常都很小，通道也很窄。因此，对于机器人来说，准确识别障碍物并测量距离非常重要，以免发生碰撞或撞到物体
清洁机器人在检测到门把手后打开了门
清洁机器人会检测到水渍并进行清理
RPLIDAR S2激光雷达的内置功能可以使清洁机器人精确判断周围物体的距离。结合SLAM算法和视觉传感器，它不仅能准确识别门把手并利用机械臂自动开关门，还能在清洁过程中准确识别马桶周围需要清理的环境。这有助于机器人更好地识别和清理水渍、纸屑等细小物体，不会忽略任何细节和角落
商用清洁机器人市场竞争日趋激烈，为了能够为客户提供更高质量的清洁服务并节省用人成本，商用清洁机器人需要具备自主导航避障和精准检测污染物的能力。思岚科技的激光雷达传感器结合了SLAM算法和视觉传感器，能够轻松解决这些难题。思岚科技一直与上下游合作，提供稳定可靠且高性能的产品，为行业赋能，助力发展
