10月20日至23日，以“智联世界 融合赋能”为主题的2023世界物联网博览会在江苏无锡正式召开。在10月22日举办的智能传感技术应用发展论坛上，友道智途智能驾驶中心副总经理赖杰发表了《智能传感器在自动驾驶上的应用》的主题演讲，他表示，感知是自动驾驶研发的关键一环，友道智途自研的鸿鹄智驾平台在超远距离感知等方面具备全球领先的技术实力，未来也将投入更多精力进行技术创新，推动自动驾驶行业技术发展。
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智能传感器是智能驾驶的“眼睛”和“耳朵”，通过智能传感器，车辆可以感知周围环境，实现实时路况监测、障碍物识别等功能，为自动驾驶系统提供精准、实时的数据支持。随着智能化和电动化的快速发展，自动驾驶传感器配置需求不断增加，传感器需要从探测范围、精度、能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景，仅靠单一传感器无法满足高阶自动驾驶系统对环境感知的需求，况且当下道路交通环境愈发复杂，使得自动驾驶对于感知技术的要求更为严苛。
会上，赖杰分享了友道智途多传感器感知与融合的前沿落地经验。据他介绍，作为国内首个实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营的自动驾驶科创企业，友道智途拥有1000米超视距感知、多传感器融合感知决策、拟人化自动行车超车泊车、五车编队行驶等行业领先L4自动驾驶技术，能实现全场景360°动态目标识别，支持可通行空间检测、交通标志识别等功能，确保全天候、全场景实时环境感知。
（图释：L4全场景感知）
当前，友道智途多传感器感知与融合技术已在L4智能重卡和AIV水平转运车等多个商业车上进行落地应用。以友道智途旗下产品L4智能重卡为例，采用多激光雷达传感器数量覆盖方案，搭载了5颗激光雷达用于大范围、远距离环境感知、近距离盲区检测和车体转角检测，此外，采用多传感器融合感知决策对自动驾驶感知融合进行进一步提升。在视觉动态感知方面，友道智途具备视觉3D感知、遮挡目标检测、极近距离感知、多任务模型开发等多种技术能力；在视觉静态感知方面，车道线检测距离大于250m，能够识别30余种交通标识；在激光感知方面，采用全语义分割模型，有效提升雨雾雪天、沙尘等恶劣天气的感知性能；此外，MOT多目标跟踪已在多项目落地，能够大幅提升融合感知的稳定性。
（图释：激光全语义分割模型）
凭借行业领先的全栈自研智驾技术和产业链资源优势，友道智途已先后在港口、矿区、干线物流、环卫公交等几大主流应用场景中取得实质性突破，持续用自动驾驶技术引领行业商业化发展，加快自动驾驶技术迭代，在特定场景实现社会道路“无人化”，给全国大范围推广提供了典型案例。截止目前，友道智途已落地场景累计自动驾驶运营里程近700万，完成超过32万TEU真实转运任务，初步实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局。
在分享最后，赖杰也表示友道智途正在进行BEV感知技术探索。BEV（Bird's Eye View），是指一种鸟瞰式的视角或坐标系，可以立体描述感知到的现实世界，相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境，也被叫做“上帝视角”。基于BEV的Occupancy占据栅格能够对驾驶场景进行三维描述，尤其是对自动驾驶中的长尾问题，比如异型车和通用障碍物进行三维构建，进一步提升车辆对环境的理解能力。并能够通过每个占据栅格动静态估计，提升对交通参与物行为的有效预判，提高自动驾驶安全水平。友道智途在BEV感知投入大量研发资源，包括构建BEV跨模态统一数据集、BEV前融合算法开发、BEV视觉3D目标检测、BEV视觉3D车道线检测、BEV Occupancy占据栅格等，进一步加强了自动驾驶系统感知的准确性与安全性。
（图释：基于港口场景BEV Occupancy感知）
未来，友道智途将积极探索感知技术和应用场景，持续聚焦自动驾驶商业化落地，推动自动驾驶技术革新，整合产业链资源，推动自动驾驶行业发展。
【公司背景资料】
上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是由上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯投资有限公司、国家电力投资集团、山东省港口集团、上海自贸区基金、江苏交通控股8家行业领军企业共同投资成立，专注于自动驾驶商业化应用的科创公司。
公司业务聚焦港口、矿区、钢厂、物流园区等有明确商业化价值的特定场景，通过“技术+产品+运营”全新的业务模式，提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务，致力于成为全球自动驾驶商业化的引领者。
依托上汽十年技术积累和产业链资源优势，及近四年的商业化运营经验，友道智途已成为首个在全球最长的港区L4自动驾驶场景——洋山港东海大桥实现商业化运营、国内首个实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营、全国首批获得无驾驶人路测牌照的自动驾驶公司，并陆续在洋山港、上海港外四码头、上海港罗泾码头、宁波大榭码头、中远海运太平洋码头、京唐港、曹妃甸港、青岛港、连云港、太仓港、沙钢、六安钢铁厂、无锡大通零部件园、无锡佳利达园区、干线物流多个场景实现自动驾驶商业化运营测试。截止目前，已落地场景累计自动驾驶运营里程近700万，完成超过32万TEU真实转运任务，初步实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局。
