2023年11月3日，宇树发布全新面向行业赛道四足机器人unitree b2，这也是今年下半年宇树发布的第三款重磅产品。今年7月，宇树发布最新四足机器人unitree go2，8月高调宣布进军通用人形机器人赛道，发布h1通用人形机器人产品，屡次成为全网瞩目的焦点。从产品研发速度来看，放眼全球市场，你很难找到一家能够和宇树研发速度对齐的企业，更新周期以月为单位，这也让宇树一直处于全球四足机器人领域的领先地位。
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第19届亚残运会火炬传递过程中，宇树的智能导盲犬Unitree B1，为火炬手提供导盲服务。而在赛场上运输铁饼和标枪赛的Unitree Go1，也成为全网公认的“显眼包”。然而亚运会的热度还未完全褪去，宇树在11月3日再次高调宣布，正式发布面向行业应用赛道的四足机器人Unitree B2。相比此前发布的四足机器人B1产品，B2在综合续航、关节性能和运动能力、高负载与感知能力有了明显的提升。Unitree B2的目标是应对更为严苛的工业级应用场景，因此能否实现任务的全场景覆盖，成为行业客户最为关注的问题。
▍45Ah/2250Wh 具备持续5小时作业能力 续航提升200%
为了在工业领域的电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等多样化场景中，提供更高效的工作能力，升级后的Unitree B2进行了全面优化。其中，为了减少每次任务后的充电时间，Unitree B2将电池容量扩充到45000mAh，额定能量提高到2250Wh，续航能力足足提升200%。
根据宇树实验室测试数据显示，Unitree B2空载最大续航超过5个小时，而当负载达到20kg时，持续运动状态下，Unitree B2依然可以保持4个小时以上的工作时间。续航能力的大幅提升，有效地解决了行业级应用的续航焦虑问题。
目前中国市场上，在售的行业级四足机器人，普遍标称续航仅有2-4个小时，因此，为了确保巡检任务的正常执行，采购客户不得不增加采购成本或降低巡检频次。然而，Unitree B2作为首个将续航能力提升到5小时的行业级四足机器人产品，进一步提升了四足机器人的巡检效率。
▍峰值扭矩360N.m 综合效率提升170% 可熟练攀爬40厘米台阶
随着城市用电压力的激增，以及对城市土地的占用空间的减少，许多输电网络变电站采用多层钢结构设计，将控制室、铁塔和输电线路与地面结合在一起。然而，这样的设计也增加了机器人巡检的难度，特别是对变电站采用多层钢结构的镂空楼梯，一直以来都是四足机器人攀爬的难点。
宇树从电力巡检痛点出发，自研关节电机，同时将Unitree B2的扭矩峰值提高到360N.m，综合性能提升170%。
关节能力在上下楼梯时是防止摔倒的关键因素。根据宇树实验室公布的测试数据显示，Unitree B2可以轻松上下40厘米台阶，相较于上一代产品，Unitree B2上下楼梯能力提升一倍。得益于关节电机高峰值扭矩，Unitree B2能够完成更为复杂且具挑战性的作业任务。
▍6米/秒奔跑速度 领先波士顿动力3.6倍 为全球最快行业四足机器人
根据先前公布的数据，波士顿动力Spot移动速度大约为5公里每小时，根据公式可以换算为1.38米/秒，这也是Spot四足机器人最快的行进速度。然而，Unitree B2的最快移动速度是多少呢？答案是6米/秒，遥遥领先Spot 4.3倍之多。因此，Unitree B2成为目前市场上行动能力最快的工业级四足机器人之一。
除了奔跑速度快之外，Unitree B2还拥有卓越的跳跃距离，根据宇树实验室测试数据，其在平稳地面的跳跃距离可达1.6米。优秀的跳跃能力，使得Unitree B2可以广泛应用于消防救援，地质灾害救援等复杂场景。
▍120kg站立负载能力 性能提升1.5倍 可满足工业苛刻特种任务
与巡检任务不同，工业级四足机器人需要具备更大的负载能力，以处理搬运、装配等任务。Unitree B2将站立负载能力提升到120kg，综合负载能力提升1.5倍。除站立负载之外，四足机器人移动作业负载能力同样重要，官方数据显示，Unitree B2持续行走状态下负载大于40kg，这意味着，Unitree B2无论是携带重物、执行配送任务还是装配模块执勤巡逻，都能轻松应对。
▍感知能力再升级 全面应对全场景下复杂作业能力
面对工业场景中的差异化需求，Unitree B2采用模块化的装配方案，可支持多款传感器与光学相机的安装。针对建筑与测绘行业的需求，可以选择安装3D激光雷达，以实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。此外，结合深度相机、光学相机等模块的使用，能够获得更加快速和精准的定位能力。
▍IP67级防护 无惧严寒酷暑 全面应对极端作业环境
在工业场景中，经常会遇到高温潮湿、低温寒冷、有毒有害气体等极端环境，四足机器人的使用极大减少了人工作业时可能遭受的伤害风险。但要满足极端环境下作业能力，具备充分的防护能力是必不可少的。如果你此前看过Unitree B1宣传视频，你一定对它在水下作业的场景印象深刻。
Unitree B2延续了B1全场景作业能力，拥有IP67防尘防水能力，这意味着它能够完全防护外界灰尘与水的侵入，确保在雨、雪、雾等恶劣天气条件下稳定运行。这种防护能力，在勘测探索、消防救援、抗震救灾、医疗防疫消杀等场景中非常常见。
▍宇树已全面实现机器人电力巡检的智能化运维 合作客户数十家
经过7年高速成长，宇树四足机器人已完成全面化落地应用，且已实现在200kv变电站、输电线路、塔杆等特定区域实现全方位无死角自动值守，目前宇树电力巡检合作企业多达数十家，其中部分优秀巡检案例场景成为行业学习标杆。
为了解决人工巡检的数据同步不及时的问题，宇树为国内某变电站定制了一套远程智能巡检系统。通过机器人巡视/操作+人工校核的操作，工人巡视频率由三天一次减少为半月一次，工作量减少80%。
针对电缆隧道巡检难题，宇树为某电力公司提供定制化解决方案。通过四足机器人搭载激光雷达、红外摄像头、机械臂和局部放电传感器等多种传感器在狭小空间内进行电力巡检。同时能够针对人工巡检难以察觉的管线底部检查、线缆温度异常等情况，四足机器人能够在第一时间发现并上报问题。
电力巡检只是宇树四足机器人商业化落地探索的开始，而未来围绕巡检赛道的更多工业化场景应用，则是宇树下一个5年着力挖掘的蓝海市场。
▍结语与未来：
Unitree B2的发布，再次超出了我们对工业四足机器人应用能力的期望。作为全球领先的四足机器人研发企业，宇树早在2017年就率先在全球范围内实现了四足机器人的落地应用，并开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河。在工业级行业应用场景下，宇树以电力巡检为圆心，不断向消防救援、医疗消杀、地质勘探、工业检测等更多领域拓展，而随着未来巡检赛道的数智化，Unitree B2将会肩负起工业现代化转型的历史重任，为产业带来更多变革的可能，从这一点来看，宇树既是四足机器人行业领跑者，又是智能巡检的创变者，未来将为工业智造领域开启无限可能。
