什么？地表最强人形机器人诞生了！
近日，硅谷智能创业公司 Figure AI，正式推出了自家下一代人形机器人 Figure 02。
这是 Figure 01 机器人的 " 继任者 "，也是一款集机载算力、视觉推理、语音交互于一体的高端人形机器人。
在这次正式发布之前，它已经进入过宝马车厂打工，狂干 20 个小时不休息，堪称最强 " 打工人 "！
为了更好干活，Figure 02 在 01 版本的基础上进行全身 " 大换血 "，各种一体化关节、执行器、新仿人足部与灵巧手、包括头部和全身的自由度都增加不少。
而且外表也进化，摆脱 01 版本的工业机械风格，更有人样了！
里里外外如此多改进，以至于 Figure 02 花费了一年多时间才研发而成。公司创始人 CEO 布雷特 · 阿德科克也在社交平台发文称，Figure 02 是地球上最好的人形机器人！
事实果真如此吗？看看不就知道了！
首先外观设计方面，相较于一代，Figure 02 从 1.6 米高变为约 1.7 米高，重量也从 60 公斤变为 70 公斤。
它的 " 皮肤 " 变化也很明显，采用哑光黑色的躯体饰面，线条优美，看上去更为炫酷精致，而 Figure 01 则是镀铬金属外观，视觉上略显粗糙。
外观好看的同时，它也很 " 硬核 "，Figure 02 被设计成类似飞机机身的外骨骼结构，外壳不仅用于保护内部组件，还用于提供结构支撑，以此来提升刚性强度并防止撞击负荷。
同时，它还全面升级一种新型复合材料，例如膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，预计是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。
值得一提的是，Figure 02 还改进了一项大工程——线缆布线。
此前 Figure 01 的线缆被特意布置在机体外部，为了加快维修速度。但到了 Figure 02 上，所有线缆都被集成到肩部、肘部、髋部和膝部等四个主要关节内，更加美观的同时，也能避免其受外部环境影响，并为在生产线上长时间工作做好准备。
为了更好行走移动，Figure 02 内置定制电机，与关节传动系统集成在一起，以优化每个关节的功率和性能。从视频演示来看，Figure 02 穿过办公室中间搭建的演示区，缓慢、弯曲的腿部步态，非常自然。
除此之外，视频中还能看到机器人的手部也非常灵活。
这就说到重点了！
Figure 02 是通过手眼协调，来自主执行多种复杂任务。
首先来看手部，其配备了第四代机械手，相较上一代而言，手腕更小，外形上美观度更高，整体手部设计与人类相似，拥有四根手指和一个对掌拇指。
同时，手指也内有乾坤 ... 整个手包含机械、电气、控制和传感器等技术，并且每根手指都由一个集成单元驱动，该单元包括传感器和电机，手部拥有 16 个自由度，负载能力与人类水平相当，可以抓取 25 公斤的物体，比上一代增加 5 公斤。
而另一方面，Figure 02 的头部和躯体前后，还配备了六个 RGB 摄像头，机器人利用这些摄像头来感知物理世界。得益于视觉语言模型（VLM），它能更好通过摄像头推理查看周围环境，并做出智能判断，例如识别并拾取眼前的物体。
官方团队称，Figure 02 的最终目标，是能完成许多近似人类的工作，从搬运重物到精密操作，都能游刃有余。
然而，这还不够。。。
既然自封为 " 地表最强人形机器人 "，必须还要来点更厉害的！
这不，除了基础的埋头苦干，Figure 02 还头脑灵活，能更好听懂人话。
这得益于它配备有扬声器和麦克风，同时它在语音交互方面也取得了显著进步，其内置与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型，能够理解、处理并回应人类的语音输入。
最终通过机载麦克风和扬声器，Figure 02 能更高效地与人类进行语音对话。并且语音是默认操作界面，人能自然地与该机器人互动，无需依赖传统的按钮或屏幕界面，大大提升效率。
另一方面，相比于老大哥 Figure 01 而言，Figure 02 自身的计算和 AI 推理能力提升足足 3 倍，使得它能在现实世界中完全自主地执行任务，无需依赖外部资源。
早在今年年初，Figure AI 就将 Figure 02 送到了一家宝马工厂测试，用来收集 AI 模型训练的数据。从视频中来看，Figure 02 展示着灵巧的手指和躯干关节，在工厂里行走，使用神经网络技术自主学习拿取和装配汽车零件，能够很好学习执行一些基本任务。
布雷特 · 阿德科克曾表示："Figure 02 是我们团队在 AI 人形机器人领域的一次重大突破。我们相信，这款机器人将在商业应用和家庭服务等多个领域展现出巨大的潜力，为人类带来前所未有的便利和体验。"
除了软件的升级，在硬件配置上，该机器人的电池性能也得到加强。
Figure 01 续航时间为 5 小时，而 Figure 02 的电池容量增加了 50%，使其在实际部署中能够更长时间地工作。并且电池被集成在机器人躯干中，这使得其重心更接近中心线，从而提高了机器人的灵活性。
布雷特 · 阿德科克曾表示，希望 Figure 02 每天能工作约 20 小时。啊这，这工作时长，真是不把机器人当人啊。
细数下来，Figure AI 搞人形机器人时间并不算长。公司 2022 年成立，仅过了一年时间，2023 年他们就推出了首款产品 Figure 01，自称是世界首个可商业化的人形机器人。
并且第一代人形机器人出场时，就搭载了 OpenAI 大模型亮相，能听会说、动作灵活，一出场直接惊艳到众人。因此，当时 Figure AI 还立下 Flag ——对标特斯拉 Optimus。
但是要对标 Optimus，Figure 01 还有点能力欠缺，因此也就诞生了 Figure 02。官方称，工程和设计团队是 " 从零开始完成了硬件和软件的重新设计 "，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上取得了重大突破。
话说，其实马斯克家的 Optimus，也早下放到了特斯拉工厂进行打工测试。它能在工位上不停挑拣电池，这个过程是完全自主的，全程没有人为干预。并且它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错。整体来看，Optimus 的头脑和手指很灵活。
据说当时 Optimus 的手指自由度是 11 个，但马斯克随后透露，今年晚些时候，Optimus 手的自由度将达到 22 个。
现在来看，Figure 02 的 16 个手指自由度，确实是追着特斯拉 Optimus 干的，但整体表现来看，其实 Figure 02 目前并没有达到超越 Optimus 的状态。而且 Optimus 还在不断进化中，后面两者谁更胜一筹，值得期待。
目前，网友对 Figure 02 也是褒贬不一，有人认为这是目前世界上最先进的机器人，未来已来。但也有网友觉得，这完全是对特斯拉 Optimus 的一次模仿，或者像是 CGI 演示或 PPT 产品。
不管怎么说，Figure 02 在短短时间内，完成了从直立行走，完成复杂任务到与人自然交互的巨大跳跃，确实很不容易。
但话说回来，当下人形机器人赛道竞争激烈，不止 Figure AI 的 Figure 02 和特斯拉 Optimus，波士顿动力推出的人形机器人 Atlas，也是一大劲敌，尤其新款 Atlas 在大多数关节上都比人，甚至比精英运动员更敏捷。除此之外，英伟达、谷歌也都在积极训练自己的智能机器人项目。
前有狼后有虎，可见 Figure AI 称自家人形机器人是 " 地表最强 " 还有待考察。大家觉得呢？
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