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本文第一作者为 Chuanyang Jin (金川杨)，本科毕业于纽约大学，即将前往 JHU 读博。本文为他本科期间在 MIT 访问时的工作，他是最年轻的杰出论文奖获得者之一。本文的指导老师为 Tianmin Shu (舒天民)，JHU 助理教授，Social Cognitive AI Lab 的主任。博士师从 UCLA 朱松纯教授，在 MIT 完成博后，致力于构建能够在现实世界中理解、推理和与人类互动的社会智能系统，从而推进以人为中心的 AI。本文另外两位指导老师 Joshua B. Tenenbaum、Antonio Torralba 为 MIT 著名教授，google scholar 引用量均在 10 万以上。心智能力（Theory of Mind，ToM），即理解人们思维的能力，是开发具有类人社会智能的 AI 模型的重要基础。近日，来自 JHU, NYU, MIT, Harvard 等机构的研究团队开创了第一个多模态的 ToM 测试基准，发现现有的多模态模型和 LLM 都表现存在系统性缺陷，同时他们提出了一种有效的新方法。在刚结束的 ACL 2024 会议中，这篇论文获得杰出论文奖。
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- 论文标题：MMToM-QA: Multimodal Theory of Mind Question Answering
- 论文地址: https://arxiv.org/abs/2401.08743
- 网站: https://chuanyangjin.com/mmtom-qa
- 代码: https://github.com/chuanyangjin/MMToM-QA
先前所有心智能力的测试基准都是单一模态的。MMToM-QA 是第一个多模态的心智能力测试基准。其中每个问题包含三部分：一个人的活动视频，环境和人类动作的文字描述与一个 ToM 问题。
此前，大部分的心智能力测试基准都使用较简单的模版，文字或视频的长度很短。MMToM-QA 要求在更长的上下文下，更复杂多样的环境下系统性衡量模型的心智能力。既考察 belief（人们所认为的），也考察 goal（人们的目标）。
为了生成这些视频，该团队使用 VirtualHome-Social 模拟器来中生成一系列人物动作，并渲染合成视频。接下来，使用一个模型来跟踪记录在视频的每个时刻中 agent 所有可能的目标和想法，据此生成问题，并使用 GPT-4 生成改进问题的描述。
Meta、MIT、CMU、JHU 的众多团队已使用 MMToM-QA 来研发与人合作的大模型、机器人等。在 MMToM-QA 上的实验结果显示，当人们可以使用不同模态的信息时，他们理解他人的能力会有所提升。在这种多模态条件下，在每个问题上大多数参与者都达成了一致意见，这验证了基准设计的有效性。
相比之下，多模态模型和 LLM 的表现远不如人类。它们在所有问题类型上表现得像随机猜测一样。唯一的例外是 GPT-4V，当人们的信念与现实一致时它表现良好，但当涉及到人们持有错误信念或更新信念时，GPT-4V 会系统性犯错，并且在判断目标时表现较差。以下是 GPT-4V 的一个失败案例。从视频和文本中可以看出，柜子里没有蛋糕，但女人却朝柜子走去，准备打开它。因此，正确答案应该是 「女人认为柜子里有一个蛋糕。」然而，GPT-4V 错误地使用了真实世界的状态来推断女人的想法，这表明 GPT-4V 无法区分信念和真实世界状态。
那么，我们该如何缩小 AI 模型和人类表现之间的差距？该团队提出了一种新方法：BIP-ALM (Bayesian Inverse Planning Accelerated by Language Models)。该方法首先从视频和文字中提取出相同的符号表示，接着对这些表示进行对齐和融合，再使用逆向结合语言模型来推断各种心理状态的概率。
以下是融合符号表示的方法。模型将从视频中提取特定时刻的场景关系图，识别人物与物体之间的关系，例如他们正在经过哪些物体或他们正朝哪些物品前进。由于摄像头视角的限制和遮挡，文本提供了这些可能无法直接从视频中观察的这些信息。
贝叶斯逆向规划（Bayesian inverse planning）可以根据观察到的 agent 的行为来推断其心理状态与潜在的信念和目标。先前的研究表明，贝叶斯逆向规划可以在简单情景下成功。然而，当状态空间变得很大时，计算每个可能信念和目标的概率变得非常复杂，导致计算瓶颈。下图中蓝色标出的部分就是一个计算瓶颈。为了加速这一过程，该团队使用了语言模型来估计每个时刻的心理状态的概率。
先前的大模型和各种方法无论是在文本、视频、还是多模态版本的 MMToM-QA 上都表现较差，而 BIP-ALM 则展现了较好的结果。论文作者认为 BIP-ALM 得益于：(1) 使用适用于不同模态信息的符号表示，(2) 模仿人类心智推理的逆向规划方法具有很强的鲁棒性和可解释性，(3) 语言模型具有很好的灵活性和可扩展性。该团队提出了后续研究 MuMA-ToM: Multi-modal Multi-Agent Theory of Mind，将 MMToM-QA 的测试基准和方法拓展到了多个智能体的领域。
- 论文标题：MuMA-ToM: Multi-modal Multi-Agent Theory of Mind
- 论文地址: https://arxiv.org/abs/2408.12574
- 网站: https://scai.cs.jhu.edu/projects/MuMA-ToM
- 代码: https://github.com/SCAI-JHU/MuMA-ToM
MuMA-ToM 关注多智能体的互动，考察它们的信念、社会目标、和对他人目标的信念，发现大型多模态模型 GPT-4o、Gemini-1.5 Pro 等依然表现糟糕。针对这些发现，研究团队进一步提出了改进的方法 LIMP (Language model-based Inverse Multi-agent Planning)。相比之前的方法，LIMP 使用自然语言而不是符号表示来提高通用性，并且能够利用任何预训练的大型语言模型，而 BIP-ALM 则要求开放权重的大型语言模型。
