function foo(str){
    str ='00000'+str;
    return str.substring(str.length-5,str.length);
}

不支持负数的话，可以这样：

    function zfill(num, size) {
    var s = "000000000" + num;
    return s.substr(s.length-size);
}

javascriptfunction preZeroFill (num, size) {
    if (num >= Math.pow(10, size)) { //如果num本身位数不小于size位
        return num.toString();
    } else {
        var _str = Array(size + 1).join('0') + num;
        return _str.slice(_str.length - size);
    }
}
preZeroFill(5, 4);

此方法借鉴自captainblue的回答，并做优化，给赞请给captainblue.

    function prefix(num, val) {
        return (new Array(num).join('0') + val).slice(-num);
    }

    new Array(4).join('0').concat(5) 

    function padLeft(number, size) {
        return number.toFixed(size - number.toString().length).replace('.', '').split('').reverse().join('');
    }

javascriptif (!String.prototype.zfill) {
    String.prototype.zfill = function(len) {
        if (len == undefined || typeof len != 'number' || this.length >= len) {return this.toString()}
        return Array(len - this.length + 1).join('0') + this;
    }
}

javascriptfunction prefix(size, num) {
    var sLen = ('' + num).length;
    if (sLen >= size) {
        return '' + num;
    }
    var preZero = (new Array(size)).join('0');

    return preZero.substring(0, size - sLen) + num;
}

参考了ls的答案。

//正整数前置0
var addZore=function(num,len){
    return Array(Math.abs(("" + num).length - ((len || 2) + 1))).join(0) + num
}

('00000'+(5|0).toString()).substr(-5)