箭头函数中的this是指向外部作用域中的this，你在执行obj.foo()时,foo的当前作用域是obj，外部作用域是window，所以得到window。你所说的obj.foo()的this应该指向obj是普通函数的情况，即：

var obj = {
    foo: function () {
        console.log(this)
    }
}

由于箭头函数的this指向外部作用域的this，所以要达到你说的效果，应该把foo再包装一层：

var obj = {
    foo: function () {
        /* 这是foo的作用域 */
        (() => {
            /* 这是箭头函数的作用域 */
            console.log(this)
        })()
    }
}

此时调用obj.foo()时，foo作用域的this是obj，内部的箭头函数指向外部作用域的this，即foo作用域下的this，因此得到obj。

1.箭头函数作为函数的一种形式,对于this的处理和普通函数有所区别,其没有自己的this上下文,也就是说通过bind/call/apply函数方法设置this值时无效的，会被忽略
2.因为箭头函数没有自己的this上下文，那么当它作为对象的方法函数运行时，this并不指向这个对象
3.箭头函数的的函数体中出现的this在运行时绑定到最近的作用域上下文对象
4.你可以认为箭头函数的this和调用者无关，只和其定义时所在的上下文相关

对于问题中的代码

var obj = {
    foo: () => console.log(this)
}

运行foo箭头函数时,将会查找this绑定的上下文对象，如果obj定义在一个函数体内，那么这个this就绑定到这个函数体对应的this对象上;如果定义在一个全局作用域下,那么就绑定到全局window对象上（浏览器环境下）

function objWrapper(){
    var a=10;
    var obj = {
        foo: () => console.log(this.a)
    };
    obj.foo();
}
objWrapper.call({a:20});//20
objWrapper();//undefined

箭头函数不会产生自己作用域下的this，除了this还包括 arguments, super 和 new.target 等对象

箭头函数没有自身的 this, arguments, super, new.target, 而是通过上溯词法作用域找到最近定义的那个.

var obj = {
    foo: () => console.log(this)
}

这段代码里箭头函数里头的 this 指向的是定义了箭头函数的那个执行上下文, 显然即 window.

跟用不用箭头函数没关系啊、
JS中function的this指向调用者、
test() 和 window.test()是一样的、所以我写的这个例子this指向window

那就算用了箭头函数、只要看作用域的范围就行了、

var obj={a:this};
console.log(obj.a)

哪错了？既然要踩就把问题指出来，谢谢。
这么不就能看在对象中的this究竟是什么吗？箭头函数找的不也是同一个this?
箭头函数的this不是就近取的吗？
要从所在环境就近取this,最近的this就是window.