全球首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”发布
国地中心携手纬钛机器人正式推出全球首个规模最大的跨本体视触觉(Vision-BasedTactileSensor)多模态数据集——白虎-VTouch。该数据集开创性地构建了跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式,目前在规模体量、模态完整性及任务体系化程度方面均位居全球首位,是迄今最全面的视触觉驱动型机器人操作多模态数据资源。数据涵盖高精度视触觉传感器输出、RGB-D视觉信息、机器人关节位姿序列等多维信号,适配多种本体平台,包括轮臂式机器人(D-Wheel)、双足人形机器人(青龙)以及手持智能终
2026.01.26 13:30:19
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