此前，有海外博主发布了一段测试自动驾驶技术的视频，在这段视频中，他对比了激光雷达和特斯拉的视觉识别系统，结果引发了大量讨论和争议。视频中，特斯拉的autopilot无法识别伪装成道路的墙壁，导致车辆无法及时刹车，这一幕让不少网友对其自动驾驶技术的可靠性提出质疑。
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面对这场风波，有特斯拉车主进行了复测。他采用了与之前相同的测试方法，但不同的是，他启用了特斯拉的FSD而非Autopilot。该车主在他的2022款特斯拉Model Y上进行了多次测试，结果显示，FSD依然无法识别伪装成道路的墙壁，直到车辆距离障碍物仅几英寸时才停下。而这极可能是超声波传感器在最后一刻探测到了障碍物，而非FSD识别成功。
为了进一步验证测试结果，其又使用了特斯拉Cybertruck进行同样的测试。令人惊讶的是，Cybertruck在每次测试中都能顺利识别伪装墙壁，并及时刹车避免碰撞。这一差异让不少网友感到疑惑：为什么Model Y失败，而Cybertruck却成功了？
答案可能与硬件版本有关。该车主的Model Y搭载的是HW3（自动驾驶硬件3.0），而Cybertruck则使用了最新的HW4（自动驾驶硬件4.0）。HW4拥有更强大的计算能力、更先进的摄像头系统，这或许解释了为何Cybertruck的FSD在相同条件下表现更出色。
