软件定时器的实现实际上是建立在硬件定时器的基础之上的。在esp32中，内部运行着一个精度为1微秒（1us）的硬件定时器，软件定时器的回调函数都被放置在这个1微秒硬件定时器的中断函数中。通过这种方式，软件定时器能够利用硬件定时器的高精度特性来实现定时功能。
以下是一张图示，帮助理解软件定时器与硬件定时器的关系：
下面是相关的代码示例，使用JavaScript语法展示了如何设置和使用软件定时器：
#include#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include "driver/timer.h" #include "esp_timer.h" #define gpio_pin 25 esp_timer_handle_t esp_timer_handle_t1 = 0; /*定时器中断函数*/ void esp_timer_cb(void *arg) { /*设置gpio输出高低电平*/ gpio_set_level(gpio_pin, 1-gpio_get_level(gpio_pin)); } void gpio_init(void) { gpio_config_t io_conf; //禁止中断 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; //输入输出模式 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT; //配置要设置的引脚 io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1 << gpio_pin; //禁用上拉下拉 io_conf.pull_down_en = 0; io_conf.pull_up_en = 0; //配置GPIO gpio_config(&io_conf); } void app_main(void) { gpio_init(); const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = { .callback = &esp_timer_cb, .arg = NULL, .name = "periodic_gpiotoggle" }; ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &esp_timer_handle_t1)); ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1, 1000000)); // 1秒 }
此外，还有一张图展示了软件定时器的更多细节：
