“ 相比于云端的大型模型，一个能够摆放在桌面、可以与人对话并且可以通过遥控操作的ai伴侣似乎更有趣。”
自从上次发布了众筹桌面机器人的文章《将ChatGPT嵌入二次元手办，我想要制造一个会聊天的AI桌面机器人，你愿意加入吗？》后，许多朋友加入了众筹群，表示一旦机器人完成，他们就想要一个。机器人外观如下：
01—主体结构
既然有朋友需求，我们就开始动手制作吧！
根据图纸，在网上找到了作者的开源项目，研究学习其中的硬件部分。
主体结构如下：
三块PCB板通过1.27mm的排针排母连接，形成了硬件的主体。
垂直的核心PCB板上装有ESP32-S3模块、屏幕驱动电路及接口、摄像头驱动电路及FPC接口、ES8311音频电路及扬声器接口。
麦克风安装在一块小型PCB板上，通过4P 1.27mm的排针排母与主控板连接。
水平的底部PCB板上安装了USB-Type-C接口、BMI270陀螺仪、5V-3.3V DC-DC转换电路、锂电池充电管理电路及接口、4P磁吸连接器（母）。
主体3D结构由四部分组成，包括主体后壳、带屏幕卡口的主体前盖、摄像头前盖和摄像头后盖。
履带小车底盘结构：
履带小车底盘由两个N20减速电机、ESP32-C2主控PCB板、前后RGB灯板、4P磁吸连接器板、锂电池、两个橡胶履带和3D打印结构组成。
左右两侧履带分别由两个N20减速电机驱动，3D结构设计中主动轮带有牙槽，防止打滑。
小车总共由四块PCB板组成。
02—BOM清单
由于硬件部分除了PCB板外，还有许多主要元件、连接件、电阻和电容，光是主要元件就有20多种。
加上所有零部件配齐，不包括PCB板制作，清单中总共有近80种物料。
在硬件商城下单后，不含运费，采购价格总计物料成本已达到240元。此外，许多物料还有最低起订量限制。
经过多方寻找，我们终于找到了一个成套物料包，并从可靠的厂家下单。厂家表示需要200套起订。
我们决定拼200套下单，等待三四天厂家发货。然后，从一个硬件新手开始手工组装，测试功能，最后就可以给大家发货。
03—准备工作
在等待厂家物料包期间，硬件新手开始采购工具：白光热风拆焊台二合一、万用表、0.3mm的无铅焊锡丝，总计468.41元。
先看一下成品效果。
更多详细信息请见：将ChatGPT嵌入二次元手办，我想要制造一个会聊天的AI桌面机器人，你愿意加入吗？
