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蓮花仙者
发布时间：2025-05-23 16:05:09
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原创
近日，媒体报道了一个名为purdubik's cube的高速机器人系统，成功打破了还原魔方最快时间的吉尼斯世界纪录。该系统由美国普渡大学的学生团队开发，仅需0.103秒即可完成魔方的还原。
Purdubik's Cube首次亮相于普渡大学的电气和计算机工程学生设计竞赛SPARK，并在2024年12月荣获第一名。亮相后，该团队不断改进机器人，挑战自动化和高速计算的极限。
该系统配备了用于颜色识别的机器视觉、为快速执行而定制的解决算法以及Kollmorgen的工业级运动控制硬件。每一步动作都经过精确的运动轨迹优化，以提升加速、减速和机械效率，实现亚毫秒级的同步和控制。
此前，日本三菱电机株式会社的一个工程师团队开发的机器人，用了0.305秒完成魔方还原。新的世界纪录几乎是日本机器人速度的三倍。
机器人最快还原魔方的纪录已成为热门话题：2009年，纪录成绩为1分4秒，随着技术的发展，挑战时间逐渐缩短；到2016年，纪录终于突破了1秒大关。
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