0
0
看不見的法師
发布时间：2025-07-10 12:12:45
|956人浏览过
|来源于php中文网
原创
高校中最佳ros机器人课程之一：
2021（noetic）：
机器人编程基础-ETH ROS
2020及之前（indigo/kinetic/melodic）：
ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明
2022:
评估 评估包括所有5个练习和最终的多项选择测试。 练习将在每个课程日进行评估，必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。 练习和多项选择测试各占最终成绩的50%。
参加考试（04.03.2022，最有可能在08:00）是强制性的。
准备工作 在参加第一堂课之前，请设置好本课程所需的虚拟机。 要进行ROS开发，需要在Ubuntu环境中工作。 在本课程中，将使用虚拟机来实现这一点。 将在Moodle上找到有关如何进行设置的说明。
本课程需要具备C++的基本知识，并重点讲解ROS。 我们建议使用任何C++教程来提升您的C++技能，例如https://www.learncpp.com/。
今年的2022课程将通过Moodle进行管理。
相关文章
Linux 内存泄漏分析与修复方法
Linux tar 命令备份与压缩技巧
Linux QEMU 虚拟机管理实践
Linux Dragonfly P2P 的镜像分发加速与预热机制
Linux netperf / iperf3 的 TCP/UDP 吞吐与延迟测量规范
本站声明：本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系admin@php.cn
热门AI工具
相关专题
http与https的区别：1、协议安全性；2、连接方式；3、证书管理；4、连接状态；5、端口号；6、资源消耗；7、兼容性。本专题为大家提供相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。
2828
2024.08.16
linux系统有Ubuntu、Fedora、CentOS、Debian、openSUSE、Arch Linux、Gentoo、Slackware、Linux Mint、Kali Linux。更多关于linux系统的文章详情请阅读本专题下面的文章。php中文网欢迎大家前来学习。
849
2023.10.27
ubuntu启动黑屏解决方法：检查是否是电源问题、检查内存是否接触不良、检查显卡问题等。想了解更多ubuntu的相关内容，可以阅读本专题下面的文章。
673
2023.12.28
ubuntu有网络连接但不能上网的原因：1、dns配置问题；2、代理服务器设置问题；3、网络防火墙设置问题；4、路由器或调制解调器设置问题；5、网络驱动程序问题；6、网络配置文件问题；7、其他问题。本专题为大家提供相关的文章、下载、课程内容，供大家免费下载体验。
476
2024.09.05
本专题围绕 Rust 语言核心特性展开，深入讲解所有权机制、借用规则、生命周期管理以及智能指针等关键概念。通过系统级开发案例，分析内存安全保障原理与零成本抽象优势，并结合并发场景讲解 Send 与 Sync 特性实现机制。帮助开发者真正理解 Rust 的设计哲学，掌握在高性能与安全性并重场景中的工程实践能力。
2
2026.03.05
本专题围绕 PHP 在现代 Web 后端开发中的高性能实践展开，重点讲解基于 Laravel 框架构建可扩展 API 服务的核心方法。内容涵盖路由与中间件机制、服务容器与依赖注入、接口版本管理、缓存策略设计以及队列异步处理方案。同时结合高并发场景，深入分析性能瓶颈定位与优化思路，帮助开发者构建稳定、高效、易维护的 PHP 后端服务体系。
58
2026.03.04
2026最全AI工具安装教程专题：包含各版本AI绘图、AI视频、智能办公软件的本地化部署手册。全篇零基础友好，附带最新模型下载地址、一键安装脚本及常见报错修复方案。每日更新，收藏这一篇就够了，让AI安装不再报错！
31
2026.03.04
热门下载
相关下载
Copyright 2014-2026 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn | 湘ICP备2023035733号
