udev通过监听内核uevent实现热插拔管理，依据规则匹配设备属性并执行节点创建、脚本调用等操作，规则文件位于/etc/udev/rules.d/目录，需正确设置匹配键与执行动作。
Linux 中的热插拔设备管理主要依赖 udev 机制。udev 能在设备插入或拔出时动态创建或删除设备节点，并根据规则执行自定义操作。正确配置 udev 规则，可以实现对 USB 设备、硬盘、串口设备等热插拔事件的自动化响应。
理解 udev 热插拔工作原理
当内核检测到设备插入（如 USB 设备），会通过 netlink 向用户空间发送 uevent 事件。udev 守护进程监听这些事件，根据预定义的规则文件决定如何处理：
- 匹配设备属性（如 vendor、product ID、设备类型）
- 创建或删除 /dev 下的设备节点
- 执行指定的脚本或程序
- 设置设备权限或符号链接
规则文件通常存放在 /etc/udev/rules.d/ 目录中，以 .rules 为后缀，按文件名顺序加载（数字越小优先级越高）。
编写热插拔 udev 规则
要为热插拔设备编写规则，先获取设备关键属性。例如插入一个 USB 转串口设备：
udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk或通过设备事件查看：
udevadm monitor --subsystem-match=usb常见匹配键包括：
- SUBSYSTEM=="usb"
- ATTRS{idVendor}=="1234"
- ATTRS{idProduct}=="5678"
- KERNEL=="ttyUSB*"
- ACTION=="add" 或 remove
示例规则：当特定 USB 设备插入时，执行脚本并创建符号链接
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", ACTION=="add", SYMLINK+="my_device", RUN+="/usr/local/bin/on_usb_insert.sh"将规则保存为 /etc/udev/rules.d/99-my-usb-device.rules
测试与调试 udev 规则
避免直接插拔调试，可使用 udevadm 模拟触发：
查看详细匹配过程和执行动作。
实时监控事件：
udevadm monitor --property插入设备后，观察输出的环境变量和 ACTION 值。
若规则未生效，检查：
- 规则文件权限（通常 644）
- 文件名是否以 .rules 结尾
- 语法错误（等号两侧无空格）
- 是否使用了正确的 ATTRS{key} 而非 ATTR{key}
热插拔脚本注意事项
在 RUN 指令中调用的脚本需注意：
- 使用绝对路径
- 脚本需有可执行权限
- 运行环境受限（无 PATH、HOME 等），建议在脚本中显式设置
- 避免长时间阻塞，udev 是串行处理事件的
示例脚本内容：
#!/bin/shexport PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
logger "USB device added: $DEVNAME"
/path/to/your/app --device $DEVNAME &
基本上就这些。udev 规则一旦配置正确，设备热插拔就能自动响应，无需手动干预。关键是匹配准确、测试充分。
