首先开启系统悬浮窗权限，进入手机设置→应用管理→高德地图→权限管理→显示在其他应用上方，设置为允许；接着在高德地图导航时，滑动收起侧边栏后点击“小窗”按钮或使用双指捏合手势即可切换至悬浮窗模式，也可通过语音指令“小德小德，开启小窗导航”快速启动。
如果您在使用高德地图导航时希望同时操作其他应用，可以通过开启悬浮窗导航实现边导航边使用手机的功能。以下是开启高德地图小窗导航的具体步骤。
本文运行环境：华为Mate 60 Pro，HarmonyOS 4.0
一、通过设置开启悬浮窗权限
系统需要授权高德地图在其他应用上方显示窗口，否则无法启用悬浮窗功能。请确保在系统设置中开启对应权限。
1、打开手机的设置应用，进入“应用管理”或“应用”选项。
2、在应用列表中找到并点击高德地图。
3、选择“权限管理”或“特殊权限设置”，点击“显示在其他应用上方”或“悬浮窗”。
4、将权限设置为允许状态。
二、在高德地图内开启小窗导航模式
高德地图内置了小窗导航开关，可在导航过程中快速切换为悬浮窗模式。
1、启动高德地图，开始一次驾车或步行导航。
2、进入全屏导航界面后，向屏幕左侧或右侧边缘滑动，收起左侧菜单栏。
3、点击导航界面上方或右上角的“小窗”按钮（图标类似两个重叠的方框）。
4、确认导航画面缩小为悬浮窗口，并可拖动至屏幕任意位置。
三、通过语音助手快速启动小窗导航
高德地图支持语音指令操作，可通过语音命令直接开启小窗模式，提升操作便捷性。
1、在导航过程中，说出唤醒词“小德小德”，激活语音助手。
2、紧接着发出指令：“开启小窗导航”。
3、等待系统响应，导航界面自动切换为浮动窗口模式。
四、使用双指手势快速缩小为悬浮窗
高德地图支持手势操作，用户可通过双指捏合动作快速将导航界面缩小为悬浮窗。
1、在全屏导航状态下，将两个手指同时按住屏幕并做捏合动作。
2、观察界面变化，导航地图会逐渐缩小并弹出悬浮窗提示。
3、松开手指后，导航自动转为悬浮窗模式，可继续拖动调整位置。
