近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔携手高校科研力量与产业领军企业共同推出《具身智能机器人安全子系统白皮书》（以下简称《白皮书》），首次从系统级架构角度构建了一套面向实际部署的安全子系统设计范式，致力于为具身智能机器人提供覆盖全生命周期、贯穿多层级的安全防护能力。该白皮书由英特尔中国研究院联合武汉大学、香港中文大学（深圳）、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技及英特尔亚太研发中心的多位技术专家联合编制。
作为融合环境感知、自主认知与物理执行能力的智能体，具身智能机器人正加速进入制造产线、仓储物流、临床辅助等“人工智能+”关键领域。然而，其在真实世界中与人类及环境持续交互所带来的安全挑战，已延伸至感知输入、决策逻辑与动作输出的每一个环节。《白皮书》所提出的结构化安全框架，正是针对实体碰撞、系统异常、隐私泄露、恶意干扰等典型风险，打造适应动态复杂场景的稳健运行底座。
依托英特尔酷睿Ultra处理器提供的高性能异构算力，叠加配套AI推理工具链与边缘优化软件栈，英特尔正加快推动具身智能技术从原型验证迈向规模化落地。本次《白皮书》的正式发布，不仅体现了产学研深度融合的阶段性成果，更标志着我国在构建自主可控、可验证、可扩展的机器人安全体系方面取得实质性进展，为“可信具身智能”的产业化演进注入关键动能。
《具身智能机器人安全子系统白皮书》发布
英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强指出：“当具身智能机器人逐步走出实验室、走进工厂车间、家庭空间与医院诊室，安全已不再只是技术指标，而是信任的起点、落地的前提、价值实现的底线。我们非常荣幸与学界同仁和产业伙伴一道，发布这份兼具理论高度与工程可行性的《白皮书》，为行业提供一套‘看得懂、建得起来、用得上’的安全架构蓝图。”他强调，依托英特尔中国学术峰会这一开放协作平台，将持续打通前沿研究与真实场景之间的转化通道，加速技术成果向现实生产力跃迁，携手共建安全、可靠、可持续发展的具身智能生态。
围绕人机近距离协同作业中普遍存在的物理接触不确定性，《白皮书》创新性提出以“动作单元”为核心的功能抽象模型——无论底层采用何种执行器或控制算法，每个动作单元均需满足可观测、可管控、可定义运行边界（ODD）的基本属性。该单元支持独立测试与形式化验证，经认证后可复用于不同任务场景；同时支持模块化拼接，灵活组合成高阶行为序列，从而在任务日益多样化、环境持续动态化的前提下，保障机器人行为始终处于预设安全域内。
动作单元示意图
此外，《白皮书》正式引入PMDF四级安全架构，旨在实现风险识别、响应与恢复的闭环管理。该架构将具备安全功能的机器人系统解耦为四个逻辑隔离的功能模块：具身智能主控系统（P）、实时监控系统（M）、安全决策引擎（D）以及故障诊断与自恢复模块（F）。其中，M、D、F三者共同构成轻量级嵌入式安全子系统，支持基于RISC-V等低功耗高可靠硬件独立部署于机器人本体，兼顾安全性与实时性。各模块通过标准化接口协同运作，形成纵深防御、分层响应的安全保障机制。
多级机器人安全子系统
面向未来，英特尔将持续深化与生态伙伴的技术协同与标准共建，围绕本体结构安全、人机交互安全、任务执行安全及数据流转安全四大维度，持续推进安全子系统的迭代优化与实证验证。通过强化软硬一体化设计能力、推动跨平台兼容接口规范、支持开源验证工具链建设，英特尔愿与全行业一道，夯实具身智能发展的安全根基，助力其在工业自动化、智慧家庭、康复护理等多元场景中实现更广泛、更深入、更值得信赖的规模化应用，真正成为人类日常生产与生活中的智能协作者与可信赖伙伴。
