线程安全队列需用互斥锁保障操作原子性，条件变量实现阻塞等待，移动语义减少拷贝，可选超时与关闭机制提升鲁棒性。
用互斥锁保护队列操作
线程安全队列的核心是确保多个线程对共享队列的访问不会导致数据竞争。最直接的方式是用 std::mutex 串行化所有入队（push）和出队（pop）操作。每次修改队列前加锁，操作完立即解锁，避免长时间持锁影响并发性能。
- 声明一个 mutable std::mutex mtx 成员（mutable 允许 const 成员函数中加锁）
- push() 中 lock() → 插入 → unlock()
- pop() 中同样加锁、检查非空、取值、erase 或 pop_front，再解锁
- 注意：pop 若队列为空，应返回失败标识（如 false）或抛异常，不能假设一定有元素
用条件变量实现阻塞式 pop
纯互斥锁只能保证安全，但无法让消费者线程在队列为空时“等一等”。这时需要 std::condition_variable 配合使用：消费者等待条件（!empty），生产者在 push 后 notify_one() 唤醒一个等待者。
- 搭配 std::unique_lock<:mutex> 使用（条件变量 wait 必须用 unique_lock）
- pop_wait() 中先加锁，然后 while(empty()) cv.wait(lock) —— 必须用 while 而非 if，防止虚假唤醒
- push() 中插入后调用 cv.notify_one()（或 notify_all，按需选择）
- 注意：notify 可以在锁内或锁外执行，但放在锁内更易推理；wait 会自动释放锁并挂起，被唤醒后重新获取锁再继续
避免拷贝、支持移动语义
高效队列应尽量减少对象复制。使用 std::queue
- void push(T&& val) → 直接 emplace_back 移动入队
- void push(const T& val) → 拷贝入队（保留兼容性）
- pop_wait() 返回值建议用 std::optional
（C++17）或自定义 Result 类包装，避免传引用出作用域 - 若用指针或智能指针（如 std::shared_ptr
），可进一步解耦生命周期，适合大对象或异构任务
可选增强：带超时的 pop 和关闭机制
真实场景常需限时等待或优雅停止。可用 cv.wait_for() 实现超时 pop；添加 shutdown_flag 布尔成员（配合 atomic）支持主动终止等待：
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- shutdown() 设置 flag 并 notify_all()
- pop_wait() 的 while 循环改为 while(empty() && !shutdown_)，并在 wait 后检查 shutdown_
- wait_for 第二个参数传 std::chrono::milliseconds(500)，超时返回 std::nullopt
- 注意：shutdown_ 应为 std::atomic
，避免数据竞争且无需额外锁
