大疆mavic 4 pro实际搭载三枚哈苏镜头，所谓“四摄”系误传；三镜头分别为28mm主摄、70mm中长焦、168mm长焦，lidar与鱼眼传感器属避障系统，不参与成像。
如果您正在关注大疆最新旗舰无人机的影像与感知能力升级，却发现宣传资料中频繁出现“哈苏四摄系统”这一表述，而官方参数页面仅明确列出三枚镜头，则可能存在信息混淆或误传。以下是针对该参数疑点的核查与澄清步骤：
本文运行环境：DJI RC 2 遥控器，DJI Fly App v5.3.0（基于2025年12月稳定版固件）。
一、核实官方镜头配置构成
大疆Mavic 4 Pro实际搭载的是三枚独立成像单元组成的多焦段光学系统，而非四枚物理摄像头。所谓“四摄”说法缺乏硬件依据，系对云台结构或图像处理流程的误解。
1、打开DJI Fly App，进入“设备”页面，点击“相机设置”选项卡。
2、下滑至“镜头切换”区域，确认仅存在三个可选镜头图标：左侧标有28mm 哈苏主摄、中间标有70mm 中长焦、右侧标有168mm 长焦。
3、长按任意镜头图标，在弹出的详情页中查看传感器参数，三者分别对应4/3英寸、1/1.3英寸、1/1.5英寸CMOS，无第四枚传感器条目。
二、排查“第四摄”可能来源
部分用户将前向LiDAR激光雷达模块误认为独立成像摄像头。该模块不参与图像采集，仅提供高精度距离测量与深度建模数据，属于避障感知子系统，不具备拍照或录像功能。
1、在DJI Fly App中进入“智能功能”→“避障设置”，观察传感器图示说明。
2、确认前向模块标注为LiDAR + 双鱼眼视觉传感器，未列入“相机”分类。
3、查阅《Mavic 4 Pro 用户手册》第47页“感知系统架构图”，明确区分成像链路（三路Camera）与测距链路（LiDAR+VIO）。
三、验证全向避障物理传感器布局
全向避障系统由六组低光鱼眼视觉传感器组成，分别朝向前后左右上下六个方向，每组均为单目灰度传感器，不输出彩色图像，亦不计入摄影镜头数量。
1、关机状态下，环绕无人机机身缓慢旋转，肉眼可见机身前后左右各一组双鱼眼镜头，顶部与底部各一组单鱼眼镜头。
2、开启飞行器电源，在DJI Fly App“状态栏”右上角点击“感知状态”图标，实时查看六向障碍物识别热力图。
3、对比热力图激活区域与物理镜头位置，确认无额外成像镜头存在于机翼、云台支架或电池仓附近。
