Stable Diffusion中人物肢体扭曲等问题可通过五种ControlNet方法精准定形：一、OpenPose控制骨架姿态；二、Depth+OpenPose双控强化空间关系；三、Scribble+OpenPose混合引导；四、3D Open Pose Editor手动精调骨骼；五、Canny约束主体轮廓。
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如果您在Stable Diffusion中生成人物图像时出现肢体扭曲、手部错乱或姿态失真等问题，则很可能是缺乏对构图结构的精确约束。以下是实现精准定形的多种可行方法：
一、OpenPose控制人体骨架姿态
OpenPose通过提取输入图像中的人体关键点坐标，将二维空间中的关节位置映射为火柴人骨架图，从而强制模型在扩散过程中严格遵循指定姿态。该方法特别适用于固定全身站姿、坐姿、手部遮挡等复杂动作。
1、在WebUI中展开ControlNet面板，确保已启用Unit 0。
2、点击“上传”按钮，导入一张含清晰人体轮廓的目标姿势参考图（如正面站立或侧身抬手）。
3、在Control Type下拉菜单中选择openpose，系统将自动加载对应预处理器与模型（如control_v11p_sd15_openpose）。
4、勾选Allow Preview，点击预处理器旁的星火图标，确认生成的骨架图准确反映目标姿态。
5、将Control Weight设为1.0–1.2，Starting Control Step设为0，以确保从首步即开始强约束。
二、Depth结合OpenPose双控强化空间定形
单独使用OpenPose可能无法稳定还原手脸接触、肢体前后遮挡等深度关系；引入Depth模型可补充Z轴空间信息，使前景肢体（如挡脸的手）在纵深上明确压于面部之前，避免平面化错位。
1、启用Unit 1，Control Type选择depth，系统自动匹配control_v11f1p_sd15_depth模型。
2、上传与Unit 0相同的原始参考图，或直接复用Unit 0预处理后的骨架图作为Depth输入源。
3、将Unit 1的Control Weight设为0.6–0.8，Starting Control Step保持0，Ending Control Step设为0.8以维持全程空间引导。
4、在提示词中加入front hand covering face, clear depth separation等空间描述语，增强文本与ControlNet协同性。
三、Scribble+OpenPose混合引导细节定形
当目标姿势难以获取真实参考图时，可先用简笔涂鸦快速定义关键结构走向，再由OpenPose将其转化为规范骨架，兼顾自由度与准确性。Scribble提供粗略轮廓约束，OpenPose补全关节逻辑，二者形成互补闭环。
1、在本地绘图工具中绘制一张极简线条图：仅保留头、肩、手臂主干及手部大致朝向，无需精细五官或手指数量。
2、将涂鸦图上传至Unit 0，Control Type设为scribble，启用预处理器并生成线稿预览。
3、将Unit 0输出的线稿图复制粘贴至Unit 1，Control Type切换为openpose，触发骨架解析。
4、关闭Unit 0的Enable选项，仅保留Unit 1处于启用状态，避免双重线稿干扰。
5、调整Unit 1的Preprocessor Resolution至768，提升关节定位精度，尤其改善手指折叠角度还原。
四、3D Open Pose Editor手动精调骨骼
对于标准OpenPose无法满足的极端手部形态（如五指张开呈扇形、拇指与食指捏合等），需借助3D姿态编辑器进行像素级微调。该工具提供三维关节旋转、手部骨骼独立拖拽及实时特征图导出功能，突破2D骨架图的表达局限。
1、安装插件：进入扩展页面，使用Git地址https://github.com/nonnonstop/sd-webui-3d-open-pose-editor完成部署并重启WebUI。
2、点击界面右上角3D Open Pose Editor按钮，进入三维编辑视图。
3、在编辑器中点击左手腕关节，拖动红色圆环调整手掌翻转角度；再逐个选中五指根部骨骼，用蓝色圆环分别调节屈伸程度。
4、确认姿态后点击右下角Generate Pose，自动生成带完整手部拓扑的OpenPose骨架图。
5、点击Send to txt2img，该图将自动填入ControlNet Unit并激活openpose模式。
五、Canny边缘约束主体轮廓定形
Canny通过高斯滤波与梯度计算提取图像最显著的明暗交界线，生成强结构化线稿，适用于锁定人物外轮廓、服装剪影、发型边界等不可变形区域，防止SD在重绘中擅自增删肢体或扭曲躯干比例。
1、准备一张高对比度的人物正/侧面肖像图，确保发际线、下颌线、肩颈转折清晰可见。
2、上传至Unit 0，Control Type设为canny，启用预处理器并调节Low Threshold=100, High Threshold=200以平衡线条完整性与去噪能力。
3、将Control Weight设为0.9，Starting Control Step设为0，Ending Control Step设为0.6，保证构图稳定但保留后期纹理自由度。
4、在负向提示词中加入deformed limbs, extra fingers, fused fingers, twisted spine，与Canny的轮廓约束形成双重保险。
