可通过百度地图鹰眼Web管理台、gettrack接口、高德地图APP出行里程、家人地图及启用自动记录五种方式查询历史轨迹，支持纠偏、回放与预警分析。
如果您在使用百度地图鹰眼服务后，希望回顾某终端过去一段时间的移动路径，则可通过鹰眼提供的历史轨迹查询能力实现。鹰眼将免费保存最近1年的轨迹数据，并支持按指定24小时时间段精确检索全部轨迹点。以下是具体操作方式：
一、通过鹰眼Web轨迹管理台查询历史轨迹
鹰眼Web轨迹管理台提供可视化界面，支持开发者直接查看、播放和分析已上传的历史轨迹，同时可启用轨迹纠偏与驾驶行为分析功能。
1、登录鹰眼Web轨迹管理台，选择对应的服务（service）进入监控平台。
2、在左侧菜单栏点击【历史轨迹】，进入轨迹查询页面。
3、在查询条件中输入目标终端的entity_name或entity_id，并设置起止时间（单次请求不超过24小时）。
4、勾选轨迹纠偏选项，系统将自动返回绑路后的校正轨迹及对应里程。
5、点击【查询】按钮，轨迹列表加载完成后，点击某条记录右侧的【播放】图标，即可启动轨迹回放动画。
二、调用gettrack接口查询历史轨迹
该接口适用于自有系统集成场景，支持程序化获取轨迹点原始坐标、时间戳及自定义字段信息，适用于需要二次处理或展示的业务逻辑。
1、确认已获取有效的AK、service_id与entity_name参数。
2、构造HTTP GET请求，URL格式为：https://www.php.cn/link/a1b29f925bd5e96d2bb4853e5b015115/api/v3/track/gettrack?ak=YOUR_AK&service_id=YOUR_SERVICE_ID&entity_name=YOUR_ENTITY_NAME&start_time=START_UNIX_TIMESTAMP&end_time=END_UNIX_TIMESTAMP。
3、start_time与end_time需为Unix时间戳，且时间跨度不得超过24小时。
4、在请求参数中添加is_processed=1，可启用云端轨迹纠偏处理。
5、解析返回JSON中的points数组，每个元素包含latitude、longitude、loc_time等字段。
三、使用高德地图APP查看本人导航轨迹（限高德鹰眼守护用户）
若用户启用了高德地图“鹰眼守护”功能，其驾车导航行程将自动同步至高德“出行里程”模块，形成可交互式回放的轨迹记录。
1、打开高德地图APP，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、向下滚动查找并点击【出行里程】（部分版本显示为“足迹”）。
3、进入后点击【全部记录】，系统按时间倒序列出所有导航行程。
4、筛选带有“鹰眼守护已开启”标签的行程条目，点击即可加载带预警标记的完整轨迹图。
5、拖动时间轴可逐帧查看位置变化，点击预警图标可查看具体时间与路段信息。
四、通过家人地图查看被守护成员72小时轨迹
监护人可在高德地图“家人地图”中查看已绑定家庭成员最近72小时内由鹰眼守护参与记录的移动路径，该路径含急刹、弯道提醒等时空定位标记。
1、在高德地图首页点击【我的】，向左滑动至【家人地图】入口并点击进入。
2、在家庭群组中点击目标成员头像，进入其个人详情页。
3、点击页面中的【72小时轨迹】按钮，系统开始渲染轨迹图。
4、轨迹图上将显示鹰眼守护触发的急刹预警、弯道提醒等图标，点击图标可查看具体时间与路段信息。
五、启用行程自动记录确保轨迹可回溯
若未在“出行里程”中看到预期行程，可能因系统未开启行程记录功能，导致轨迹数据未生成。该设置是轨迹回放的前提条件。
1、打开高德地图APP，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、点击右上角【设置】图标，进入设置菜单。
3、选择【导航设置】，再点击【行程记录】选项。
4、将【自动记录行程】开关设为开启状态，并确认存储权限已授予高德地图。
