螃蟹横着行走因其步足关节水平弯曲、外骨骼宽扁形态及神经系统适配侧向步态。1、步足七节结构与90度基节夹角限制直行；2、外骨骼横向延展降低阻力；3、神经调控形成三脚架式侧向步态。
螃蟹之所以横着行走，与其独特的身体结构和关节排列方式密切相关。以下是关于螃蟹行走方式及其身体构造特殊之处的详细说明：
一、螃蟹的步足关节结构限制了直行能力
螃蟹的步足（即用于行走的腿）关节主要沿水平方向弯曲，而非垂直方向，这使得其腿部伸展和收缩时自然产生横向推力。这种关节轴向决定了运动方向的偏好。
1、螃蟹的每条步足由七节组成，其中基节与胸节连接处形成一个近似90度的固定夹角。
2、步足的膝关节（mero-carpal关节）活动平面平行于地面，无法像人类膝关节那样完成前后屈伸为主的动作。
3、当一侧步足向后蹬踏时，另一侧对应步足同步前移，整体形成侧向位移，这种对称性蹬踏机制使横向移动更省力且更稳定。
二、螃蟹的外骨骼与身体宽扁形态强化横行优势
螃蟹具有高度特化的外骨骼，其背腹向压缩、左右向延展的体型显著降低了横向移动时的阻力，并提升了在狭小缝隙中穿行的能力。
1、头胸部被坚硬的甲壳完全覆盖，该甲壳呈明显横向椭圆形，最宽处位于两侧步足附着区域。
2、腹部退化并折叠于头胸部下方，体积缩小且不对称，避免了直行时腹部与地面发生刮擦或阻碍步足前摆。
3、步足基部的肌肉附着点呈左右镜像排布，发力方向天然偏向侧方，进一步巩固横行的生物力学效率。
三、神经系统与步态协调机制适配横向运动
螃蟹中枢神经系统的运动控制模式已进化为优先调度同侧或对角步足协同工作，形成稳定的三脚架式侧向步态，而非前后交替的直线步态。
1、每完成一次完整步态周期，螃蟹通常保持三条步足接触地面，其中两条位于身体一侧，一条位于对侧前方。
2、神经节对步足运动的时序调控以毫秒级精度确保侧向推进力连续输出，中断该时序会导致短暂失衡甚至原地打转。
3、触角和复眼提供的空间感知信息持续校准横向位移角度，使转向与直线横移均保持高度准确性。
