ControlNet骨架控制需先生成标准OpenPose线稿图，再加载openpose模型并设权重0.8–1.2，配合姿态提示词与0.4–0.7去噪强度，可精准还原人体动作。
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如果您希望在AI图像生成过程中精确控制人物动作姿态，ControlNet的骨架（OpenPose）控制模块提供了直接映射人体关键点的方式。以下是使用ControlNet骨架功能实现动作控制的具体操作步骤：
一、准备符合格式的骨架图
ControlNet骨架控制依赖于标准OpenPose格式的线稿图，该图需准确标定18个人体关键点（如鼻尖、肩、肘、腕、髋、膝、踝等）并连线形成骨骼结构。输入图像必须为灰度图或RGB纯线稿，背景为黑色，骨骼线条为白色，且无多余噪点或文字干扰。
1、使用RealESRGAN或LineArt模型对原始照片进行边缘提取，获得基础线稿。
2、导入到OpenPose WebUI或ControlNet预处理器中，勾选“enable”并选择“openpose”模式，点击“Detect”生成标准化骨架图。
3、将输出图像保存为PNG格式，确保分辨率为512×512或其整数倍，且不进行JPEG压缩，避免线条断裂。
二、在WebUI中加载ControlNet骨架模型
Stable Diffusion WebUI需预先安装ControlNet扩展，并下载对应版本的control_v11p_sd15_openpose.pth模型文件。该模型专用于将输入骨架图编码为潜空间条件，引导扩散过程忠实还原姿态结构。
1、启动WebUI后，点击底部“ControlNet”选项卡，展开第一个单元格。
2、勾选“Enable”开关，点击“Choose File”上传上一步生成的骨架PNG图。
3、在“Model”下拉菜单中选择control_v11p_sd15_openpose，确保“Preprocessor”设为“openpose”而非“none”或“depth”。
4、将“Weight”值设为0.8–1.2之间，超过1.3可能导致肢体扭曲或关节错位。
三、设置提示词与生成参数
骨架控制效果高度依赖正向提示词对姿态语义的强化。仅提供骨架图而缺乏对应语言描述时，模型可能忽略部分肢体细节或引入非预期动作变形。
1、在正向提示词（Prompt）中加入明确的姿态动词，例如"standing straight with arms raised", "kneeling on left knee, right leg extended forward"。
2、添加结构强化词：在提示词末尾追加"full body, accurate anatomy, consistent pose, openpose control"。
3、将“Denoising strength”控制在0.4–0.7区间，低于0.3易导致姿态僵化，高于0.8会削弱骨架约束力。
四、多骨架图协同控制
单张骨架图仅能定义一个主体姿态，但可通过叠加多个ControlNet单元分别绑定不同骨架图，实现双人互动、镜像对称或分阶段动作序列控制。
1、启用第二个ControlNet单元，上传另一张骨架图（如对手角色的击剑预备姿势）。
2、为其单独指定模型control_v11p_sd15_openpose，并将“Weight”设为0.6–0.9。
3、在正向提示词中加入关系描述，例如"two martial artists facing each other, one in horse stance, the other in lunge position"。
4、确保两张骨架图分辨率一致且关键点朝向匹配，左右镜像需手动翻转其中一张图再输入。
五、修复常见骨架失真问题
当生成结果出现手指粘连、膝盖反向弯曲或脊柱塌陷时，通常源于输入骨架图质量不足或预处理器参数偏差，需针对性调整预处理链路。
1、返回ControlNet预处理界面，将“Resolution”从默认512调高至768，提升关键点检测精度。
2、勾选“Detect Resolution”并取消勾选“Low VRAM”，避免下采样导致关节偏移。
3、若手腕/脚踝关键点丢失，手动在图像编辑软件中用白色像素点补全对应位置，每个关键点直径不得超过3像素。
4、重新运行Detect生成新骨架图，禁止直接修改原始Detect输出图的线条结构，否则将破坏OpenPose拓扑逻辑。
