需启用熟路模式以优先调用常走路线历史数据，操作路径有三：一、个人中心→设置→导航设置→开启“熟路模式”；二、图层按钮→设置→导航设置→开启；三、导航设置→路线雷达/熟路模式子项→开启并配置自动进入与提示音。
如果您在使用百度地图进行驾车导航时希望系统优先调用您常走路线的历史通行数据以提升路径规划效率，则需要启用熟路模式。以下是开启该功能的具体操作路径：
一、通过个人中心进入导航设置
该方式适用于大多数版本的百度地图APP，路径清晰稳定，无需依赖图层入口或快捷按钮。
1、点击百度地图主界面左上角的个人头像，进入“我的”页面。
2、点击右上角的齿轮状设置图标，进入全局设置菜单。
3、在设置列表中找到并点击导航设置选项。
4、在导航设置页面中，向下滚动至“优先展示”区域，点击熟路模式选项右侧的开关将其开启。
二、通过图层入口跳转设置
该路径利用地图界面右下角的图层入口作为快速访问设置的替代通道，适合习惯使用图层功能的用户。
1、返回百度地图首页地图视图，点击右下角的图层按钮（图标为叠层方块或红绿灯样式）。
2、在弹出的图层菜单底部，查找并点击设置文字链接。
3、进入设置后，选择导航设置。
4、定位到“优先展示”模块，启用熟路模式开关。
三、通过导航设置内嵌子项启用
部分新版百度地图将熟路模式与路线雷达整合在同一设置组内，需进入二级子菜单完成启用。
1、打开百度地图，点击左上角头像，再点击右上角设置图标。
2、进入设置后，点击导航设置。
3、在导航设置中查找路线雷达/熟路模式子项并点击进入。
4、确保熟路模式开关处于开启状态，并检查是否自动进入和提示声音已按需配置。
