AR步行导航可通过五种方式启用：一、抬手机自动触发；二、点击“更多”菜单手动开启；三、在设置中预开步行AR开关；四、点击导航界面AR按钮；五、校准方向确保画面准确。
如果您已规划步行路线并希望启用AR实景导航以获得更直观的路口指引，则可能是由于AR功能未被正确触发或相关权限未配置。以下是解决此问题的步骤：
一、通过抬手机姿态自动进入AR步行导航
该方式利用设备内置陀螺仪与加速度传感器识别竖直抬起动作，无需点击按钮即可触发AR模式，适合快速启动实景指引。
1、打开高德地图App，确保已授予定位与摄像头权限。
2、在首页点击【路线】，选择【步行】出行方式，输入目的地并确认。
3、点击【开始步行导航】，进入常规二维步行导航界面。
4、将手机从自然握持状态缓慢竖直向上抬起，保持后置摄像头正对前方道路。
5、待屏幕中央出现蓝色方框与动态箭头，且画面加载出实时街景时，即已成功进入AR步行导航模式。
二、通过导航界面右下角“更多”菜单手动启用
当自动姿态识别失效或环境光线不足时，此方法可绕过传感器直接调用AR模块，强制激活渲染引擎。
1、已在步行导航过程中，点击屏幕右下角的【更多】图标（三个竖排圆点）。
2、在弹出的功能列表中，查找并点击【AR实景导航】选项。
3、系统立即请求摄像头访问权限，点击【允许】并确保未勾选“不再询问”。
4、手机画面短暂黑屏后切换至实时摄像头视图，屏幕上出现动态校准线与方向方框，提示进行水平对齐。
5、按提示缓慢平移手机，使校准线与地面平行，待提示音响起即完成初始化。
三、在导航设置中预开启步行AR开关
此方法确保每次启动步行导航时默认加载AR资源，避免每次均需手动触发，适合高频使用用户。
1、在高德地图首页，点击底部【我的】，再点击右上角【设置】齿轮图标。
2、进入设置后，选择【导航设置】，向下滚动至【步行导航设置】区域。
3、点击进入该子项，找到【步行AR实景导航】开关选项。
4、确认开关处于开启状态，其背景色为明亮绿色，若为灰色请轻点一次激活。
5、返回主界面，重新规划一次步行路线并启动导航，AR模式将自动加载。
四、通过导航界面点击AR按钮手动启用
部分机型或新版App在步行导航界面底部/侧边提供显式入口，可绕过姿态检测直接调用AR渲染模块。
1、完成步行路线规划并点击【开始步行导航】后，在导航主界面观察屏幕下方区域。
2、寻找标有AR或实景导航字样的圆形按钮（通常位于右下角或左下角）。
3、点击该按钮，系统弹出摄像头授权提示时，选择允许。
4、等待画面短暂加载，屏幕上将实时呈现前方道路影像，并叠加绿色路径线与方向箭头。
五、检查并校准方向以保障AR画面准确匹配实景
AR导航依赖精准的方向数据，若指南针偏移会导致虚拟箭头与实际道路错位，需执行定向校准。
1、在AR步行导航过程中，若发现箭头指向异常，点击屏幕右下角【智能定向】按钮。
2、根据提示抬起手机，缓慢原地旋转身体一周，确保手机摄像头持续朝前。
3、等待屏幕顶部出现校准成功提示，此时方向数据已重置。
4、继续前行，AR画面上的蓝色方框与箭头将严格贴合真实路口走向。
