百度地图可通过五种方式设置避开高速或收费路段：一、导航设置中永久启用路线偏好；二、单次规划时临时选择偏好；三、智能推荐模块一键切换；四、导航中动态切换备选路线；五、语音指令实时更改。
如果您在百度地图中规划驾车路线时，发现系统默认推荐包含高速公路或收费路段的路径，可通过路线偏好设置强制调整导航逻辑。以下是具体操作步骤：
一、通过导航设置永久启用路线偏好
该方法将百度地图的路线规划逻辑设为全局默认，后续所有驾车导航均优先避开高速与收费道路，无需每次重复操作。
1、打开百度地图App，点击右下角我的进入个人中心。
2、在个人中心右上角点击设置图标（齿轮形状）。
3、在设置菜单中选择导航设置。
4、点击路线偏好进入偏好选项页。
5、从列表中选择不走高速或少收费模式。
6、确保记住路线偏好开关处于开启状态，系统将自动保存该设置。
二、在单次路线规划中临时启用路线偏好
此方式不改变全局设置，仅对当前行程生效，适合临时规避高速或收费路段，保持灵活性。
1、在百度地图首页搜索框中输入目的地并点击“到这去”。
2、在路线结果页点击驾车图标，进入路线规划界面。
3、点击页面左下角或右上角的路线偏好按钮（部分版本显示为“更多选项”）。
4、在弹出菜单中勾选避免收费或直接点击不走高速标签。
5、地图立即刷新，展示符合新偏好的备选路线，可对比时间、距离后选择出发。
三、利用智能推荐模块快速切换路线偏好
百度地图在路线概览页集成智能推荐功能，可跳过深层菜单，一键应用“不走高速”或“少收费”策略。
1、输入终点并点击“到这去”，进入路线预览页。
2、向下滚动或查看页面中部，定位智能推荐模块。
3、在该模块子项中，直接点击标有不走高速或少收费的标签。
4、系统即时重新计算路线，并高亮显示全程无收费站的替代路径。
四、在导航进行中动态切换路线偏好
当已按含高速路线开始导航，途中希望立即绕开收费站，可通过展开路线面板快速更换路径。
1、在导航过程中，从屏幕底部向上轻扫，调出路线与路况信息面板。
2、点击面板中的更多路线按钮。
3、浏览列出的全部备选方案，识别明确标注不走高速或避免收费的路线。
4、点击目标路线，确认开始导航，系统将立即切换至新路径。
五、使用语音指令实时更改路线偏好
驾驶状态下无需触屏，通过语音唤醒助手即可完成偏好切换，保障行车安全。
1、在导航界面或主界面长按导航键，或说出唤醒词小度小度启动语音助手。
2、清晰发出指令，例如：设置不走高速或帮我找一条避开收费的路。
3、等待语音反馈提示“已为您重新规划路线”。
4、查看地图是否已更新为无高速、无收费的新路径，并确认是否满足当前需求。
