需手动点击人形图标激活步行模式，再输入精准地址、选定路线、点击“开始步行导航”，最后可选开启AR实景导航。
如果您已打开高德地图但未进入步行导航状态，则可能是出行模式仍处于驾车、公交或骑行默认设置，系统尚未加载人行道路网络与步行速度模型。以下是开启并使用步行导航的完整操作流程：
一、激活步行出行模式
高德地图不会自动启用步行模式，必须手动点击人形图标，才能触发专为行人设计的路径计算逻辑与语音播报规则。
1、打开高德地图应用，确认手机已授予“位置信息”权限，首页地图中央显示清晰稳定的蓝色“我的位置”圆点，且无“未定位”提示。
2、点击底部导航栏中的“路线”按钮，进入出行方式选择界面。
3、在出行方式栏中向左滑动，找到并点击“步行”图标（人形轮廓图案），图标背景变为高亮蓝色即表示步行模式已成功激活。
二、设定有效起点与精准终点
起点默认为“我的位置”，但依赖实时定位信号；终点若仅输入模糊词或未从结构化建议中选取，将导致路径偏离真实人行道网络。
1、检查顶部起点栏是否显示“我的位置”，若显示为空白、“未定位”或坐标异常，请下拉通知栏开启“位置信息”开关，并返回高德地图刷新页面。
2、点击终点输入框，输入目的地标准地址（如“北京市朝阳区建国路87号SKP购物中心南门”）或完整地标名称（如“上海武康路老麦咖啡店”）。
3、从弹出的搜索建议列表中逐字核对并点击唯一匹配项，不可仅凭名称相似度选择，须确认行政区划、门牌号及附属标识完全一致。
三、生成并选定步行路线方案
系统基于步行可达性数据库生成主推路线，并提供差异化备选路径，用户需明确选定其中一条方可启动导航流程。
1、等待页面加载完成，地图上出现带蓝色步行图标与虚线路径的路线图，且路径全程沿人行道、过街天桥、地下通道或无障碍坡道延伸。
2、查看路线信息栏中的预计步行时间（精确到分钟）与总路程（单位：米），判断是否符合当前体力与时间预期。
3、如需对比其他路径，点击“更多路线”展开选项，分别查看标有“最短距离”“少红绿灯”“避开小路”“含无障碍设施”等标签的方案，注意各方案中途经点是否标注轮椅坡道、盲道或电梯图标。
四、启动步行导航并启用方向指引
点击启动按钮后，高德地图将立即切换至步行导航专属界面，同步加载动态方向箭头、剩余距离倒计时与分段语音播报功能。
1、确认所选路线无误后，点击页面右下角的“开始步行导航”文字按钮（非图标按钮）。
2、导航界面加载时，屏幕中央显示“步行导航中”提示及动态蓝色方向箭头，同时语音播报“已开始步行导航，前方直行200米”。
3、如需增强方向辨识度，可在导航过程中点击右下角“智能定向”按钮，按提示抬起手机校准方向传感器。
五、启用AR实景导航（可选增强方式）
AR实景导航通过后置摄像头实时捕捉前方街道画面，并在画面上叠加立体箭头与路径标识，将导航信息直接映射至真实世界。
1、在步行导航启动前或过程中，点击右下角“设置”图标，进入“导航设置”，开启“AR实景导航”开关。
2、点击屏幕上的AR图标，按提示抬起手机，使后置摄像头对准前方道路，等待蓝色方框识别环境并锁定方向。
3、屏幕上将显示半米高的立体蓝色箭头，箭头朝前即直行，箭头左偏即左转，右偏即右转，且路边电线杆、红绿灯、店铺招牌均同步呈现在实景画面上。
