若高德AR导航路口无放大图，需依次检查并开启“路口实景”与“AR导航”功能、升级车机版至V6.5+及最新高精地图、清洁校准摄像头与传感器、确认硬件是否支持AR、清除AR缓存并重试。
如果您在使用高德AR导航时，车辆接近路口却未出现预期的路口放大图，则可能是由于AR识别模块未触发、地图数据缺失、硬件支持不足或相关功能被关闭所致。以下是解决此问题的具体操作步骤：
一、检查AR导航与路口实景功能是否启用
路口放大图依赖于“路口实景”和“AR导航”双模块协同工作，若任一功能处于关闭状态，系统将跳过渲染该图层。需确认两项设置均已开启。
1、打开高德地图车机版，点击右下角“我的”进入个人中心。
2、点击右上角齿轮图标，进入“设置”菜单。
3、选择“导航设置”，再进入“导航显示设置”。
4、确保“路口实景”开关已开启；若存在“AR导航模式”选项，也需同步开启。
5、返回导航主界面，重新发起一次路线规划并驶向测试路口，观察是否恢复放大图显示。
二、更新高精地图与车机版本至兼容要求
路口放大图需要高精度地图数据支撑，且仅在V6.5及以上版本的高德车机版中完整支持。旧版地图或低版本软件会导致AR识别失败或图层不加载。
1、在高德导航中，依次进入“我的”→“全部设置”→“关于”，查看当前版本号及地图数据版本。
2、若版本低于V6.5，或地图数据日期早于2025年10月，需立即升级。
3、通过车机应用商店或高德官网下载对应车型的最新固件包，按提示完成安装（部分车型需进入工程模式配合ADB刷入）。
4、升级完成后重启车机，再次进入导航验证路口放大图是否可正常弹出。
三、校准摄像头与传感器参数
AR导航依赖车载前视摄像头实时捕捉道路标线与信号灯，并结合IMU传感器判断车辆朝向与位姿。若摄像头遮挡、镜头污损或传感器偏移，将导致AR识别失败，进而抑制路口放大图生成。
1、清洁前挡风玻璃内侧及摄像头镜头表面，确保无油膜、灰尘或水渍遮挡。
2、检查摄像头安装角度是否发生偏移（如因高温变形或碰撞导致），必要时用水平仪辅助复位。
3、在车机设置中查找“传感器校准”或“AR设备管理”，执行陀螺仪与电子罗盘的空中画8字校准流程。
4、完成校准后，在空旷路段以30km/h以下速度直行200米，让系统完成初始位姿收敛。
四、验证硬件支持与车厂定制限制
部分车型出厂时未预装支持AR识别的专用摄像头模组，或搭载的是阉割版高德地图，其底层SDK已移除路口放大图渲染逻辑。该类限制无法通过用户端设置解除。
1、查阅车辆说明书或联系4S店确认本车型是否标注支持“AR实景导航”或“车道级路口放大”功能。
2、在车机系统设置中查找“关于本车”或“硬件信息”，核对是否存在前视单目/双目摄像头及高精定位模块条目。
3、若硬件列表中缺失上述关键组件，或高德地图启动页无AR标识，则表明该车机不具备原生支持能力。
4、此时可尝试连接手机投屏使用手机版高德AR导航（需车机支持CarLife或HiCar协议），作为临时替代方案。
五、重置AR缓存与强制刷新图层
长期运行积累的AR识别缓存可能损坏，导致路口特征匹配失败，系统拒绝调用放大图资源。清除缓存可重建识别索引。
1、进入车机“设置”→“应用管理”→“高德地图”，找到存储选项。
2、点击“清除缓存”，注意勿选“清除数据”，以免丢失收藏地点与偏好设置。
3、退出高德地图，长按车机主页键调出多任务界面，彻底关闭高德进程。
4、重新打开高德地图，进入“我的”→“更多工具”→“AR导航测试”，运行标准测试流程（含红绿灯识别、车道线追踪等）。
5、测试通过后，发起导航并驶近已知支持AR放大的典型路口（如城市主干道十字路口），观察是否恢复显示。
