百度地图AR步行导航需启用并授权权限：一、步行导航中点AR按钮并允许相机权限；二、首页快捷入口进入；三、校准指南针；四、授予相机、定位、存储权限；五、确保处于步行模式。
如果您已在百度地图中规划步行路线，但未看到实景叠加指引，则可能是AR步行导航功能尚未启用或权限未授权。以下是开启该功能的具体方法：
一、通过步行导航界面启动AR模式
此方式适用于已成功规划步行路线的场景，可在不中断当前导航流程的前提下，直接调出AR实景指引。
1、打开百度地图APP，在首页搜索框中输入目的地名称，点击搜索结果中的目标地点。
2、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案），进入步行导航准备页。
3、点击“开始导航”后，进入步行导航主界面，观察屏幕下方功能区。
4、找到并点击“AR实景导航”按钮（通常显示为摄像头图标或文字标识），系统将提示请求相机权限。
5、点击允许，等待摄像头启动并完成环境识别，屏幕上随即叠加蓝色箭头、转向提示及距离信息。
二、借助首页快捷入口快速进入AR导航
部分版本百度地图在首页保留了AR功能直达入口，可跳过常规路线设置，直接启动实景识别与定位。
1、确保当前位置已成功获取，首页右上角显示准确的“我的位置”标记。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否出现“AR”活动标签、动态摄像头图标或“实景找路”浮动按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页，从中选择步行AR导航选项。
4、按提示授权相机与定位权限，对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模。
5、画面稳定后，虚拟路径线将贴合真实路面延伸，跟随箭头所指方向及转弯图标提示行进即可。
三、校准设备以保障AR画面精准贴合现实
当出现箭头漂移、方向错位或识别延迟时，说明手机传感器或指南针存在偏差，需执行定向校准操作。
1、在步行导航界面中点击屏幕任意空白处，调出更多工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致。
4、若仍存在偏移，可返回设置→导航设置→定位模式，确认已启用高精度定位（GPS+Wi-Fi+基站）。
四、检查并授予必要系统权限
AR导航依赖相机、定位与存储权限协同工作，任一权限缺失均会导致功能无法启动或画面异常。
1、进入手机设置 > 应用管理 > 百度地图 > 权限管理。
2、逐一确认相机、位置信息、存储三项权限均已授予。
3、若系统显示“仅在使用时允许”或“询问每次”，请改为“始终允许”（尤其对位置权限）。
4、返回百度地图，重启步行导航流程，再次点击AR实景导航按钮验证是否正常响应。
五、切换至步行模式并排除模式误选干扰
AR步行导航仅在步行出行模式下可用，若误入驾车、公交或骑行模式，界面将不显示对应入口。
1、在搜索目的地后，务必点击“到这去”，再于出行方式栏中明确选择步行图标（非方向盘、自行车或公交图案）。
2、进入导航前确认顶部状态栏显示“步行”字样，而非其他出行方式标识。
3、若已进入驾车导航界面，需退出并重新选择步行模式，不可直接点击驾车界面中的AR按钮。
4、部分版本中步行AR按钮位于屏幕右下角或底部工具栏中间位置，需仔细辨识图标形态，避免误点“语音”或“路况”按钮。
