百度地图AR实景导航需满足特定条件才能启用：一、步行导航中点击工具栏“AR实景导航”按钮；二、驾车导航时点击“跟我走”左侧AR图标；三、首页快捷入口直接启动；四、校准指南针提升精度；五、确保相机、定位等权限开启且APP为最新版。
如果您已规划好出行路线，但导航界面未显示AR实景导航入口，则可能是当前出行模式不支持或未满足启动条件。以下是开启百度地图AR实景导航的多种方式：
一、通过步行导航界面启用AR实景导航
该方式直接在步行导航流程中调出AR模式，无需退出当前导航状态，适用于城市街道、景区等步行场景，依赖摄像头实时识别前方路面与参照物。
1、打开百度地图APP，确保GPS定位已开启且位置准确。
2、在首页搜索框中输入目的地名称，点击搜索结果中的目标地点。
3、点击“到这去”，在出行方式选项中选择步行图标（小人图案）。
4、进入步行导航主界面后，查找屏幕下方工具栏中的“AR实景导航”按钮（部分版本显示为摄像头图标或“AR步行导航”文字）。
5、点击该按钮，按提示授予相机与位置信息权限。
6、将手机举至眼前，镜头对准前方道路，等待环境识别完成，蓝色箭头与路径线稳定叠加后即可跟随行进。
二、在驾车导航过程中启动AR实景导航
此方式仅在驾车模式下可用，系统需识别车辆动态状态以加载车道级叠加信息，步行或公交模式无法触发该功能。
1、打开百度地图APP，在首页搜索框中输入高速或普通道路目的地（如“上海虹桥枢纽”）。
2、点击搜索结果中的目标地点，选择“到这去”。
3、在出行方式中务必点击“驾车”图标（方向盘图案），不可选择步行、骑行或公交。
4、完成路线规划后点击“开始导航”，进入驾车导航主界面。
5、在屏幕下方工具栏中，定位“跟我走”按钮左侧的“AR实景导航”图标（部分版本显示为摄像头图形或“AR”标签）。
6、点击启用，确认允许相机权限，系统将调用前置摄像头并叠加车道引导线与转向箭头。
三、利用首页快捷入口快速进入AR导航
部分版本百度地图在首页保留独立AR功能入口，可绕过路线规划步骤，直接启动环境识别与实景定位，适合临时找路或测试功能。
1、确保当前位置已成功获取，首页右上角显示清晰的“我的位置”标记。
2、查看搜索框附近、左上角或底部导航栏中是否存在动态“AR”活动标签、浮动摄像头图标或“实景找路”按钮。
3、点击该图标，系统自动跳转至AR模式选择页。
4、从中选择“步行AR导航”或“AR实景导航”选项。
5、按提示授权相机与高精度定位权限（GPS+Wi-Fi+基站）。
6、对准前方道路缓慢平移手机，辅助系统完成初始场景建模，待虚拟路径线贴合真实路面后即可使用。
四、校准设备以提升AR画面匹配精度
当出现蓝色箭头漂移、方向错位、路径线抖动或识别延迟时，表明手机指南针或陀螺仪存在偏差，需执行定向校准操作。
1、在步行或驾车导航界面中，点击屏幕任意空白处调出工具菜单，寻找“校准指南针”或“重新校准方向”选项。
2、将手机平置于掌心，按屏幕动画提示缓慢画“∞”字形（横8字）持续约12秒，期间保持手臂稳定不动。
3、校准完成后，蓝色定位箭头应随手机朝向实时转动，且与您实际面朝方向完全一致。
4、若仍存在偏移，进入设置→导航设置→定位模式，确认已启用高精度定位（GPS+Wi-Fi+基站）。
五、检查基础权限与设置前提
AR实景导航高度依赖硬件能力与系统授权，若按钮灰显或点击无响应，需优先排查基础配置是否达标。
1、进入手机系统设置，检查百度地图是否已获得相机、位置信息、存储读取三项必要权限。
2、返回百度地图APP，进入“我的→设置→导航设置”，确认“AR实景导航”开关处于开启状态。
3、检查手机是否启用飞行模式或关闭了GPS，确保定位服务已打开且信号强度良好。
4、在“设置→应用管理→百度地图→电池优化”中，将百度地图设为“不允许优化”，避免后台被系统限制。
5、确认百度地图APP已更新至最新正式版（2026年2月版本），旧版本可能缺失AR功能入口或兼容性支持。
