百度地图提供五种实时公交查询方式：一、首页“公共交通”入口；二、路线规划中调取；三、“周边”服务卡片自动识别；四、“查公交”专项入口；五、常用线路添加至首页一键查看。
如果您在使用百度地图查询公交时，想直观了解某辆公交车当前行驶到哪个位置、距离您还有几站或几分钟，可通过多种入口快速调取车辆实时动态信息。以下是具体操作步骤：
一、通过首页“公共交通”入口进入实时公交
该方式从主界面直接切入，适用于已知线路号或站点名称、希望立即查看车辆分布与进度的用户。
1、打开百度地图APP，确保手机已开启定位权限并成功获取当前位置。
2、在首页底部导航栏点击“公共交通”按钮，进入出行服务主页面。
3、在出行服务页面中，找到并点击“实时公交”功能入口。
4、在搜索框内输入目标公交线路号（如“62路”）或附近公交站点名称（如“中关村南一街”）。
5、从搜索结果中选择对应线路及行驶方向，地图即刻显示该线路上所有运营车辆的实时位置图标，每辆车下方标注距您所在站点的剩余站数与预计分钟数。
二、在路线规划中调取实时公交车辆位置
此方法适用于出发前比选不同公交方案，系统将同步呈现各推荐线路中正在运行的车辆当前位置与到站倒计时，辅助判断哪班车最先抵达。
1、在百度地图首页顶部搜索框输入目的地地址，点击准确匹配的位置后选择“到这去”。
2、切换交通方式为“公交”，等待系统生成多条换乘建议。
3、点击任意一条公交推荐方案右侧的展开箭头，进入该线路详情页。
4、在详情页中查找标注为“实时车辆”的区域，此处列出即将进站的车辆编号、行驶路径上的动态位置标记及精确到分钟的到站时间。
5、点击“设置到站提醒”，授权通知权限后，当车辆驶入临近站点范围时，将触发系统通知栏提醒。
三、利用“周边”服务卡片发现附近实时公交
当您身处陌生区域、尚未确定具体线路时，该功能可自动识别当前位置半径500米内所有公交站点及停靠线路的实时车辆分布与到站倒计时，无需手动输入任何信息。
1、保持百度地图前台运行，确保定位精度处于高精度模式（可在手机系统设置中确认）。
2、在首页界面向下滑动屏幕，调出“周边”服务卡片区域。
3、在卡片中查找并点击“实时公交”快捷入口。
4、系统自动加载周边站点列表，每个站点旁显示经过线路数量及最近一辆车的到站倒计时。
5、点击任一站点名称，进入详情页后即可查看各线路车辆的实时位置热力图、行驶方向、车厢拥挤度（部分城市支持）及每辆车距本站的站数与分钟数。
四、通过“查公交”专项入口输入线路号查看全程车辆动态
该路径专为熟悉线路编号的用户设计，可一次性获取该线路所有车辆的实时位置、首末班时间、完整站点列表及历史运行轨迹参考。
1、在百度地图首页点击底部的“路线”按钮，进入导航界面。
2、在路线模式选择区点击“公交”图标。
3、在公交界面右上角或搜索框旁点击“查公交”标签。
4、在查公交搜索栏中输入目标线路号（如“981路”），从结果中选择对应线路及上下行方向。
5、进入线路详情页后，地图中央显示该线路所有运营车辆的实时位置图标，拖动地图可查看全线覆盖范围；点击任意车辆图标，弹出窗口显示其当前所在站点、已过站点、剩余站点及预计到站时间。
五、将常用线路添加至首页实现一键查看实时位置
针对高频通勤线路，可将其固定于首页形成常驻服务卡片，避免重复搜索，提升日常查询效率。
1、完成一次上述任一方式的线路查询后，返回该线路详情页。
2、点击页面右上角“…更多”按钮，在弹出菜单中选择“添加到首页”。
3、返回百度地图首页，向下滑动屏幕，在“我的服务”区域即可看到新增的线路卡片。
4、点击该卡片，直接跳转至该线路的实时位置视图，地图上自动高亮显示最近一辆车的实时位置与到站信息。
