需手动激活步行模式才能启用行人专属路径算法。一、首页点击人形图标；二、路线页顶部滑动切换步行；三、驾车导航中退出后重规划并选步行；四、在“我的→设置→导航设置”中设步行为默认；五、搜索“导航设置”直达相关选项。
如果您已打开高德地图，但导航路径仍按驾车逻辑规划，说明行人专属路径算法尚未激活。以下是开启行人导航的多种设置方法：
一、通过首页快捷图标启用步行模式
该方式直接调用首页预置的出行方式栏，无需进入二级页面即可锁定步行路径计算逻辑，适用于快速启动短途步行规划。
1、启动高德地图App，确认手机系统定位服务已开启，且应用内已授予“始终允许”位置权限。
2、在首页顶部搜索框正下方，找到并点击人形轮廓图案的步行图标，图标背景变为蓝色即表示模式已生效。
3、点击搜索框输入目的地，系统将自动以步行速度、人行道连通性与红绿灯周期为约束生成路线。
二、在路线规划页切换出行类型
当已输入起点与终点但默认显示驾车路线时，可在结果页直接替换交通方式，避免重复输入地址，保障路径数据上下文连续。
1、在首页搜索框中输入目的地，点击搜索或回车键执行查询。
2、等待路线列表加载完成，在页面顶部横向排列的出行方式标签栏中，向左滑动至步行图标位置。
3、点击步行图标，界面将刷新并显示多条步行专属路径，路径虚线严格沿人行道、天桥或地下通道延伸。
4、从方案中选择一条后，点击其下方的开始步行导航文字按钮（非图标按钮）。
三、从其他导航模式中途切换至步行
若当前正处于驾车或公交导航过程中，可通过强制重规划方式终止原路径逻辑，重新注入行人通行规则与限行数据库。
1、点击导航界面右上角的退出导航按钮，返回地图主视图。
2、长按地图空白区域约2秒，唤出浮动菜单，选择重新规划路线选项。
3、在新弹出的路线设置页中，手动点击步行图标，确保其处于高亮选中状态。
4、点击右下角确认并规划，系统将丢弃原有路径模型，启用步行可达性图谱进行实时计算。
四、设置步行为默认出行方式
该操作将覆盖APP全局路径规划初始策略，使每次新建路线均默认采用步行参数建模，省去每次手动切换步骤。
1、点击底部导航栏的我的页签，进入个人中心。
2、点击右上角齿轮状设置图标，进入系统设置菜单。
3、依次点击导航设置 → 默认出行方式。
4、在弹出列表中点击步行，完成设为默认操作，此后所有新发起的路线均以步行模式启动。
五、通过搜索直达导航设置入口
该方式绕过常规菜单层级，利用高德地图内置搜索索引精准定位隐藏设置项，适用于界面更新后入口迁移或误触导致路径中断的场景。
1、在高德地图首页顶部点击搜索框，使其获得输入焦点。
2、输入关键词导航设置（注意不加空格或标点）。
3、在搜索结果中点击带齿轮图标的导航设置条目。
4、进入设置页后，向下滚动至步行导航设置区域，开启相关开关以强化行人路径识别精度。
